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自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。 相似文献
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针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。 相似文献
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工业以太网通讯技术具有通讯速率快、通讯质量稳定、高连接密度等优点,可以解决现代自动化立体仓库系统对于通讯的要求,高效稳定地完成系统内信息传递。其中,无线通讯技术由于使用便捷,不受线缆与工业环境限制等优势,在自动化立体仓库中得到了广泛应用,使自动化立体仓库中的移动设备获得更高的使用效率与更好的用户使用体验。文中通过工程实例,探讨了无线通讯技术在自动化立体仓库中的应用。 相似文献
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自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是… 相似文献
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本文介绍一种新型的集成化、智能化的立体仓库技术,即使用智能化的叉式激光导引运输车及激光导引运输系统充当自动化仓储工具,而实现的一种全新概念的高密度自动化立体仓库系统。 相似文献
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中档PLC在自动化立体仓库监控系统中的应用北京起重运输机械研究所侯娟近年来,随着物流仓储技术的不断发展,立体仓库的自动化水平也有很大提高,不少立体仓库都在向三级计算机控制和管理方向发展,逐步实现仓库的控制和管理全自动化。然而仓库自动化程度越高,对设备... 相似文献
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基于排队论理论的自动化立体仓库系统运行参数分析 总被引:1,自引:0,他引:1
排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在深入的研究了排队论的基础理论后,应用排队论理论建立了自动化立体仓库的数学模型并给出了该仓库的模型约束松弛条件.根据该排队论模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、平均服务堆垛机数量、货物的平均等待时间、货物的平均等待概率等参数.最后应用该排队论数学模型对某立体仓库进行了分析,分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的运行参数指标,为优化系统提供了依据. 相似文献
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以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理,描述了系统工作过程和硬件设计。实际应用表明,系统运行取得了较好的控制效果。 相似文献
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总结了自动化立体仓库在烟草行业的应用现状,提出一种基于PLC的卷烟车间生产物流自动化立体仓库,并对系统的框架和主要技术作了详尽说明。 相似文献
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为了提高仓储物流运行效率,研究了自动化技术在智能仓库管理物流系统中的应用,尤其对自动化立体仓库在仓管中的功能、作业流程、应用设计,以及基于RFID技术的全自动、可视化仓储管理进行了深入分析与研究。 相似文献
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把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,以工作站、档案服务器构成基于客户/服务器网络( C/ S体系)的仓库管理信息系统,以监控机为中位机控制下位各搬运设备实现邮包出入库的全自动化作业,本文对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出可实现的方法。 相似文献