两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度

针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。     

基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度

针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行合理货位分配。采用一种改进灰狼优化算法对问题进行求解,算法通过引入融合Lévy飞行的混合个体更新策略和多种群重组策略来增强算法的搜索能力。通过仿真实验验证了改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性。     

多设备集成的智能化仓库管理系统的设计与应用

随着智能化立体仓库的高速发展,使得自动化设备得到了越来越广泛的应用。以深圳某医药企业仓库管理系统设计为例,针对多设备集成环境,设计并实现了一套基于B/S结构的智能化立体仓库管理系统,并对关键调度模块进行优化,同时加入了智能化策略决策能力,实现了仓库智能化的运作模式,大大减少了企业人力物力的投入,同时,也为仓库可视化管理与控制提供了切实可行的解决方案。     

同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略

大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间为评价标准,在存储任务分配给两台堆垛机时,提出防碰撞原则,避免发生碰撞,在此基础上建立基于单一任务、复合任务并存的双堆垛机调度模型。运用改进的化学反应优化(ICRO)算法对双堆垛机的调度路径进行优化,通过在迭代过程中增加调整存储任务分配结果的步骤,获取同轨双车运行模式下双堆垛机调度模型的最优解,实现其存储效率的最优。仿真验证表明,该研究可以有效避免双堆垛机的碰撞,提高大型立体仓库的存储效率。     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

两端式同轨双车运行模式的货位分配策略EI北大核心CSCD

针对大型工业立体仓库因巷道纵深过长普遍存在存储效率低的问题,提出两端式同轨双车的运行模式,并以存储效率优先原则、结构稳定性原则为评价标准,建立了适用于同轨双车运行模式的货位分配模型。设计了3种多目标生物地理学优化算法,构建了集成多目标生物地理学优化算法获取符合货位分配模型的最优解集,实现了该模式下的货位优化。运用MATLAB进行仿真,结果表明集成多目标生物地理优化算法比3种多目标生物地理学优化算法及标准遗传算法均具有更好的收敛性和搜索效率,可以有效解决两端式同轨双车运行模式下任意规模的立体仓库货位分配问题,且性能稳定,对提高大型工业立体仓库的存储效率及其结构稳定性具有一定的理论指导和应用价值。     

新型高密度自动化仓储系统及叉式激光导引运输车的研究与应用

本文介绍一种新型的集成化、智能化的立体仓库技术,即使用智能化的叉式激光导引运输车及激光导引运输系统充当自动化仓储工具,而实现的一种全新概念的高密度自动化立体仓库系统。     

基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真

自动化立体仓库是现代物流系统的核心和枢纽,其调度的合理性对整个物流系统的效率起着重要的作用。由于对自动化立体仓库进行实际调度研究的复杂性和高代价,对其进行建模仿真是实现调度优化比较经济有效的做法。基于Python平台的SimPy包,建立了一种自动化立体仓库的离散事件动态系统(DEDS)仿真模型,并设置了一些常用的调度规则,通过分析不同调度规则下系统完成一定量任务的运行结果来实现调度优化。     

穿梭板系统研究与工程应用

穿梭板是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备,能够最大限度地提高仓库的空间利用率,满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求;具有灵活的作业方式,与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业,或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统。详细阐述了穿梭板系统组成及主要功能模块的机械及电控实现,并提出了穿梭板的指导性工程应用方案。     

立体仓库自动仓储控制系统的设计

根据柔性生产线对产品自动化仓储的要求,基于组态王软件与可编程序控制器设计了立体仓库自动仓储控制系统及上位监控管理软件。介绍了立体仓库的机械结构,分析了控制系统的总体设计、硬件与软件设计及组态过程。通过自动控制系统与管理软件,实现了立体仓库的智能化管理。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统。该控制系统以OMRONPLC为控制中心．结合变频器．对五体仓库的料仓进行控制．从而实现了计算机对其的实时控制．提商了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较商的控制精度和性能。     

流程工业生产调度与控制集成系统数据库设计

根据流程工业生产调度与控制集成系统的应用需求,该文建立了实时数据库管理系统的体系结构,对实时数据库的管理对象、存储内容、表单结构及录入算法进行了探讨,并选用SQL Server2000提供的数据仓库解决方案建立了流程工业生产调度数据仓库系统,提供了调度知识获取与调度知识库的建立方案,为实现流程工业生产调度与控制系统的集成提供了一种新的数据存储与知识获取方法。     

第一胶片厂乳剂立体仓库工艺及储运装置

第一胶片厂乳剂立体仓库主要包括高库货架区、高底两层作业区和控制室成套设备。操作方式分全自动联机，管理机脱机自动、监控机脱机堆垛机自动和手动四种方式。实现自动检测、认址和停准；自动称量昨在拉门；作业状态监视、模拟显示及故障检测报警；作业设定等。一     

智能密集物流系统的分析与研究

针对目前自动化物流系统空间占有率不高,对订单响应时间长的问题,提出一种高密度智能化存储系统。该系统采用专门开发的具有WMS功能的WCS软件,通过无线网路,用于控制每台设备的PLC和每个托盘的运动,实现仓库的智能化管理。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海国际港务（集团）股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

联体提升货柜运动系统的设计及其关键技术

联体提升货柜是物流仓储设备之一,它与垂直提升货柜相比,具有占用空间小、容量大、三维方向自动存取并可联网集中管等优点,给企业提供一种全新的库存管理模式。     

库位优化模型在自动化立体仓库中的应用

采用客户机/服务器（C/S）管理信息系统服务模式,成功地将库位优化模型应用于自动化立体仓库管理信息系统.生产实践证明,在该管理信息系统上,按照库位优化数学模型存取物资,可以节省物资存储过程的能量消耗、时间消耗,降低立体仓库的运行成本,提高物资出入库节奏和频率.     

坦克车载蓄电池智能监控与维护系统设计

针对车载电池存在的自放电现象,影响车辆整体工作性能问题,研制一种车载蓄电池智能监控与维护系统,实现对车载蓄电池进行自动检测、远程监控和智能维护,从而提高装备的完好性能。