基于DSP的变频恒压供水模糊控制系统应用

分析了变频恒压供水系统的研究现状,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的模糊恒压供水系统,介绍了该系统的软、硬件结构,建立了恒压供水系统的数学模型,研究了模糊PID控制理论在恒压供水系统中的应用.在此基础上设计了一种自适应模糊PID控制器,将该模糊控制器应用于变频恒压供水的模糊控制系统,并用MATLAB仿真工具仿真了PID控制算法,模糊控制算法及提出的自适应模糊PID控制算法,仿真结果表明使用自适应模糊PID控制的恒压供水系统的稳定性较其他两种算法优越.     

基于AutoMod仿真平台的有色金属立体仓储存放系统仿真分析

建立了一种粉末状有色金属自动化立体仓库系统,介绍了基于粒子群算法,应用改进的粒子群算法对堆垛机作业系统进行了优化,应用AutoMod仿真试验平台,建立了该自动化仓储系统的实体模型,取得了详尽的模拟运行结果及试验数据.运行结果表明,系统在整个运行期间运行流畅.仿真数据表明堆垛机运行时间占总运行时间的91.2%呈现高效率状态,平均停车时间只占总运行时间的8.8%.所得到的仿真结果作为某色金属物流仓储系统的决策依据.     

基于μC/OS-Ⅱ的机车状态实时检测系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的机车工作状态实时检测系统,该系统可对机车的电力系统和运动机构进行模拟信号采样。采样信号经μC/OS-Ⅱ操作系统运算处理,存储于USB转存盘,同时经GPRS无线通信系统将行车数据实时传给上位计算机,并实时显示于检测系统的LCD上。     

多景点风景区内部交通车辆运行优化

以具有多个分离景点并且游客在景点间移动完全依赖内部交通系统的风景区为背景,研究其内部车辆运行计划的优化编制.分析了内部交通车辆运行的特点,并与其他问题进行对比,重点完成系统建模,找到了若干假设和定义下的关键作业规则,基于遗传算法提出本作业规则优化选择算法,并通过引入算例对比多种备选方案,验证本算法的有效性.     

嵌入式系统的低功耗调度算法研究

嵌入式系统的低功耗调度算法是嵌入式低功耗技术研究的重要研究方向,文中研究了一种任务间存在依赖关系的嵌入式系统的低功耗调度算法,建立了该低功耗调度算法的数学模型,由于模型的求解复杂性,结合嵌入式系统低功耗调度流程,通过一种比较简单的分步式思想,方便地求解了该低功耗调度算法的数学模型;建立了一个有6个任务的有依赖关系的任务集,通过该调度算法,对该任务集进行了调度,调度后的算法与调度前的算法对比降低的该任务集的能耗;最后用VC编程语言编程仿真验证了该低功耗调度算法的低功耗特性.     

基于电缸的小型立体仓库控制系统设计

利用电缸驱动机械手可准确、快速地进行货物的存取。针对小型立体仓库,深入探讨了基于PLC控制的电缸的具体应用,详细介绍了电缸与可编程序控制器PLC的连接及编程方法,适用于教学实践和工业应用。     

反馈策略的系统多任务低功耗调度算法研究

嵌人式系统的低功耗调度算法是嵌入式系统低功耗技术的重要研究方向,在动态电压调节技术的基础上,提出了一种基于反馈控制策略的嵌入式系统多任务低功耗调度算法,给出了该算法的静态调度策略及动态调度策略;在此基础上给出了算法调度实例,用Vc编写软件仿真对比了该算法与其它两种算法的低功耗特性;结果表明,基于反馈策略的嵌入式系统多任务低功耗调度算法对降低功耗作用显著.同时,通过对比得出不同算法的能量消耗在系统的负载小于0.4时能耗变化平稳,变化不大,当系统的负载大于0.4时各种调度算法的能耗都在增加,试验表明不同调度算法下嵌人式系统所消耗的能量与该系统的负载大小直接相关.     

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。     

基于遗传算法的电磁齿轮PID传动控制模型的研究与SIMULINK仿真

分析电磁齿轮的基本组成和工作原理,建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单,精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。     

基于S3C44BOX的内燃机车火灾报警器设计

通过对内燃机车机械问火灾易起火部位的调查,制定了应用多传感器结合的火灾报警方案.利用嵌入式微处理器的高速响应的特点,设计了基于S3C44BOX的机车火灾报警器硬件电路,建立了模糊神经网络模型,移植了嵌入式的图形支持系统μC/GUI,使得此报警器具有了良好的图形显示能力.应用北京博创科技公司开发的ARM000实验箱,证明此系统具有高可靠的火灾报警能力及良好的图形显示效果.