仓储控制系统堆垛机设计方案规划

自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化,最根本的基础便是堆垛机。文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统,并且提出了具体动作设计思路。     

堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计

立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.     

多设备集成的智能化仓库管理系统的设计与应用

随着智能化立体仓库的高速发展,使得自动化设备得到了越来越广泛的应用。以深圳某医药企业仓库管理系统设计为例,针对多设备集成环境,设计并实现了一套基于B/S结构的智能化立体仓库管理系统,并对关键调度模块进行优化,同时加入了智能化策略决策能力,实现了仓库智能化的运作模式,大大减少了企业人力物力的投入,同时,也为仓库可视化管理与控制提供了切实可行的解决方案。     

立体仓库自动仓储控制系统的设计

根据柔性生产线对产品自动化仓储的要求,基于组态王软件与可编程序控制器设计了立体仓库自动仓储控制系统及上位监控管理软件。介绍了立体仓库的机械结构,分析了控制系统的总体设计、硬件与软件设计及组态过程。通过自动控制系统与管理软件,实现了立体仓库的智能化管理。     

基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。     

重载激光导引叉车在工业机器人生产中的应用

通过重载激光导引叉车这一自动化高科技产品在工业机器人生产中的应用,介绍了重载叉车AGV的结构特点。重载激光导引叉车的应用能够极大地节省人力、提高生产效率、降低劳力成本和劳动强度,促进物料输送自动化的发展。     

基于Flexsim的自动化立体仓库系统的仿真分析

自动化立体仓库是指不用人工直接处理,能自动存储和取出物料的系统。近年来随着物流业的快速发展,自动化立体仓库在企业物流和生产管理中起到越来越重要的作用,很多大型企业都建立和使用自动化立体仓库口。在新建立体仓库的方案论证中,为了能够以一种直观逼真的方式和客户进行交流,     

基于MCGS与条码技术的自动化仓库监控系统研究

自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。针对立体仓库系统的实际需求,运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术,设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。该系统提高了仓库系统的自动化水品和管理水平。     

基于PLC控制的烟草立体仓库控制系统研究

总结了自动化立体仓库在烟草行业的应用现状,提出一种基于PLC的卷烟车间生产物流自动化立体仓库,并对系统的框架和主要技术作了详尽说明。     

基于Petri网的自动化立体仓库复合建模研究

阐述了自动化立体仓库的作业流程,针对自动化立体仓库工作环节多、作业复杂的特点,使用Petri网建模和面向对象建模相结合的复合建模方法,建立了自动化立体仓库的整体层次模型和动态模型,提供一种解决复杂系统建模、分析和验证等问题的方法。     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

智能化重力式立体仓库设计

重力式立体仓库具有存储密度高、结构简单可靠等优点。以优化库存管理、优化调度过程和减少库存堆积为目的,设计了一种智能化重力式立体仓库,结合传统重力式货架与伺服驱动的上料机和提料机,实现了物料的自动存储与调取;提出了一种基于货区划分的调度方法,实现了货区内货物先入先出,大大降低了管理成本;开发了智能化重力式立体仓库的电控系统与控制调度软件。在某汽车热力膨胀阀厂家进行了试运行,结果表明该智能化重力式立体仓库能较好实现少品种、大批量产品的自动存储。     

基于混合禁忌搜索算法的自动化立体仓库的货位分配与优化研究

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。文章在对自动化立体仓库的出入库作业方式进行分析的基础上,提出了一种求解自动化立体仓库货位分配与优化的混合禁忌搜索算法HTS(Hybrid Tabu Search)。HTS通过启发式算法生成货位分配的初始解,然后由禁忌搜索算法对货位分配进行优化,从而提高立体仓库的运作效率。在实施应用的过程中,对HTS算法的有效性进行了验证。     

自动化立体仓库用堆垛机的几种换轨方式及应用案例

介绍了几种应用于自动化立体仓库的几种主流的堆垛机换轨方式,阐述了各种换轨方式的原理、使用方法、优缺点、使用的场合和注意事项,并结合塔里木某油田公司新建岩心库自动化立体仓库的案例,介绍了换轨方式在自动化立体仓库中的应用和效果。     

基于多Agent系统的自动化立体仓库混合调度

针对自动化立体仓库集中式调度中存在的结构僵化、适应性和容错性差等问题,提出一种基于多Agent系统的分布式与集中式混合控制的调度方法。利用Agent的智能性和交互性,将层次分析法与改进匈牙利算法作为Agent中的核心算法,以JADE为其开发平台,来解决自动化立体仓库的单任务与多任务出入库决策问题。以三巷道立体仓库完成单任务出库和多任务入库为例进行仿真,说明该方法应用在自动化立体仓库出入库调度问题上的有效性。     

A企业自动化立体仓库布局仿真与优化研究——基于Flexsim和TOPSIS

随着计算机和自动化技术的广泛应用,自动化立体仓库在企业实践中备受关注,但如何优化自动化立体仓库布局,成为企众多业亟待解决的重要问题之一。以A企业为例,对其拟建的自动化立体仓库布局进行优化研究。针对A企业已设计的两种仓库布局方案,首先使用Flexsim软件对仓库两种布局方案建模仿真;然后基于Flexsim仿真运行得到的两种方案数据,应用TOPSIS法进行对比分析,确定较优布局方案;最后利用Flexsim软件对较优布局方案进行再次仿真及优化,进而确定最优布局方案。研究结果表明,运用Flexsim仿真技术和TOPSIS法相结合,对A企业自动化立体仓库布局进行优化,具有可操作性和可行性,为企业进行自动化立体仓库布局提供借鉴。     

金属制品立体仓库的设计

随着科学技术的提高,自动化、智能化也逐步影响到金属线材制品领域。为了减少仓库面积、仓库操作人员,降低工人劳动强度,设计制造了金属制品用立体仓库。金属制品行业用立体仓库包括仓库控制系统、1.2吨堆垛机以及货架。单个货架承重基本满足金属制品行业成品钢丝、钢丝绳的常规规格,大大提高了工作效率,降低了劳动强度。     

以贪婪算法为基的自动化立体仓库垛机路径优化研究

为提高柔性制造系统的生产效率,不少制造企业通过采用自动化立体仓库来满足生产需求。大多数企业采取先进先出原则或者就近原则来管理自动化立体仓库,在紧急生产任务时,不能充分利用柔性生产线的特性来均衡生产任务,导致自动化立体仓库的垛机运行效率不高。针对某种特殊化构造的自动化立体仓库,应用变邻域搜索的贪婪算法来优化垛机路径,提高自动化立体仓库的运行效率。通过C Sharp软件仿真,验证了该算法的可行性,实现了自动化立体仓库中垛机的运动路径优化。     

基于RFID的冲焊一体化立体仓库

将RFID技术应用于自动化立体仓库中,可以提高物流活动中各环节的自动化处理水平、物流效率、准确性以及空间利用率.在国内某汽车公司的冲压车间和焊装车间基础上,提出一种基于射频识别技术的冲焊一体化立体仓库,引进先进设备,并对原车间生产流程进行调整.利用Enterprise Dynamics软件进行仿真分析,最终得出该企业立体仓库数据和各个设备的优化参数以及利用率情况,极大提高企业的自动化程度并减少人力物力.     

窄巷道伸缩叉式AGV的介绍及应用

基于当前自动化立体仓库设计时堆垛机系统存在的局限性,提出了一种新型窄巷道伸缩叉式AGV,可实现节省巷道宽度及高度空间,降低地面承载要求,提高库存密度,自由转换巷道、布局灵活,并引入某家具企业自动化立体仓库的实例说明了窄巷道伸缩叉式AGV的可行性。