自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。     

基于Petri网的自动化立体仓库复合建模研究

阐述了自动化立体仓库的作业流程,针对自动化立体仓库工作环节多、作业复杂的特点,使用Petri网建模和面向对象建模相结合的复合建模方法,建立了自动化立体仓库的整体层次模型和动态模型,提供一种解决复杂系统建模、分析和验证等问题的方法。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

实现仓储自动化

谈起物流自动化,就不得不提自动化立体仓库,作为现代物流技术的典型代表,自动化立体仓库系统一般由巷道堆垛起重机、高层货架、出入库输送机系统、分拣系统、     

基于PLC控制的自动化立体仓库的设计

文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构,并明确了系统所能实现的功能,然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器,使用步进电机驱动堆垛机的运动,并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。     

工业以太网技术在自动化立体仓库中的应用

工业以太网通讯技术具有通讯速率快、通讯质量稳定、高连接密度等优点,可以解决现代自动化立体仓库系统对于通讯的要求,高效稳定地完成系统内信息传递。其中,无线通讯技术由于使用便捷,不受线缆与工业环境限制等优势,在自动化立体仓库中得到了广泛应用,使自动化立体仓库中的移动设备获得更高的使用效率与更好的用户使用体验。文中通过工程实例,探讨了无线通讯技术在自动化立体仓库中的应用。     

基于S7—200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理,描述了系统工作过程和硬件设计。实际应用表明,系统运行取得了较好的控制效果。     

自动化立体仓库系统的技术研究与应用

系统地阐述了自动化立体仓库控制系统的构架,通过货物的出入库流程说明了自动化立体仓库的工作过程。以货物的库存信息管理来论述立体仓库的"动态存储"优势,通过立体仓库的通信模式配置详细说明了冗余系统的使用方法。     

自动化立体仓库控制系统的设计与研究

主要阐述了自动化立体仓库系统的结构及原理、硬件平台设计、机械结构设计和系统软件设计,通过自动化立体仓库仓储控制系统,保证了入库物品信息的准确性,改变了以前的人工计算统计模式,提高了工作效率。     

WinCC在自动化立体仓库监控系统中的应用

<正>1自动化立体仓库监控系统自动化立体仓库的发展离不开物流装备和物流软件这2个关键因素。自动化立体仓库系统软件通常由2部分组成:仓库管理系统(WMS)和仓库设备控制系统(WCS)。WMS涉及仓储系统的业务流程、业务规则,及与整个大物流系统的各种信息接口,这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合,协调运作。     

基于Flexsim的自动化立体仓库系统的仿真分析

自动化立体仓库是指不用人工直接处理,能自动存储和取出物料的系统。近年来随着物流业的快速发展,自动化立体仓库在企业物流和生产管理中起到越来越重要的作用,很多大型企业都建立和使用自动化立体仓库口。在新建立体仓库的方案论证中,为了能够以一种直观逼真的方式和客户进行交流,     

U型立体仓库系统的排队论模型建立及系统作业参数分析

排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在深入研究了排队论的基础理论后,应用该理论建立了U型自动化立体仓库的数学模型,并给出了该仓库模型的约束松弛条件.根据该模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、货物的平均等待时间、系统内存在货物数等作业参数.最后应用建立的数学模型对某u型立体仓库进行了分析,分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的作业参数指标,为优化及评估仓库系统的可靠性提供了依据.     

基于排队论理论的自动化立体仓库系统运行参数分析

排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在深入的研究了排队论的基础理论后,应用排队论理论建立了自动化立体仓库的数学模型并给出了该仓库的模型约束松弛条件.根据该排队论模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、平均服务堆垛机数量、货物的平均等待时间、货物的平均等待概率等参数.最后应用该排队论数学模型对某立体仓库进行了分析,分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的运行参数指标,为优化系统提供了依据.     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。     

自动化立体仓库机械结构设计

设计了自动化立体仓库机械结构。对其系统工艺的流程分析,确定了设计方案以及设计参数,它主要由暂存架、堆栈轨道车、承载架、输送系统以及其它辅助设备构成,它主要传动方式为链条传动。自动化立体仓库已投入使用,效果良好。     

基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真

自动化立体仓库是现代物流系统的核心和枢纽,其调度的合理性对整个物流系统的效率起着重要的作用。由于对自动化立体仓库进行实际调度研究的复杂性和高代价,对其进行建模仿真是实现调度优化比较经济有效的做法。基于Python平台的SimPy包,建立了一种自动化立体仓库的离散事件动态系统(DEDS)仿真模型,并设置了一些常用的调度规则,通过分析不同调度规则下系统完成一定量任务的运行结果来实现调度优化。     

中档PLC在自动化立体仓库监控系统中的应用

中档ＰＬＣ在自动化立体仓库监控系统中的应用北京起重运输机械研究所侯娟近年来，随着物流仓储技术的不断发展，立体仓库的自动化水平也有很大提高，不少立体仓库都在向三级计算机控制和管理方向发展，逐步实现仓库的控制和管理全自动化。然而仓库自动化程度越高，对设备...