工件表面粗糙度检测装置的智能化改造

表面粗糙度是一个评定工件表面质量的重要公差指标。基于VB技术设计检测系统,利用MATLAB数字图像处理技术,对表面粗糙度进行计算,并基于光切法的表面粗糙度智能自动化检测技术进行改造与研究。     

基于机器视觉的表面粗糙度检测系统设计

针对光切法显微镜测量的实验装置,开发了一种基于机器视觉的表面粗糙度检测系统.介绍了系统的硬件构成和软件设计原理,运用图像处理技术从光切显微图像中提取出表面轮廓信号计算粗糙度评定参数.该检测系统能够实现工件表面粗糙度的智能、快速、多参数测量,通过测量实验与样本标准件的数值进行对比,验证了该检测系统能达到满意的精度.     

巷道式堆垛机控制系统的设计

针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

数控设备的开放式远程监控系统研究

设计了一种基于Web技术的开放式数控设备远程监控系统,介绍了远程监控系统的总体框架和工作原理,并分析了监控系统实现的关键技术,实现了各种异构数控设备开放式的远程监控,改善了传统的监控方式。用户可以通过Web浏览器不仅可以对分布于各地的数控设备等实时监视和控制来自设备数控系统的各种信息,还可以对设备进行远程管理和远程故障诊断,大大提高了生产率和自动化程度。系统具有数据传输可靠、集成度高、应用范围广等特点。     

一种基于肌电信号的踝关节动作预测方法的研究

进行了使用肌电信号预测关节动作的研究,提出了一种基于肌电信号的预测踝关节动作的方法。首先,选取与踝关节动作相关的5块肌肉(胫骨前肌、腓肠内肌、腓肠外肌、腓骨长肌和比目鱼肌)以及踝关节角作为研究对象,采集这5块肌肉的肌电信号和踝关节角信号,并进行特征提取和归一化处理。然后,建立了一个四层前向神经网络模型,使用误差逆向传播(BP)算法进行训练。最后,神经网络预测输出值经过六层小波去噪处理。实验中,9名志愿者的踝关节在矢状面内做有规律的背屈和跖屈动作,采集踝关节角和上述5块肌肉表面肌电信号,然后用上述方法预测踝关节动作,用相关系数评价预测的效果。实验结果显示,所提出的方法可以准确预测踝关节动作。