自动化立体仓库（AS／RS）

自动化立体仓库简称立体仓库或立体库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。立体库系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、     

仓储控制系统堆垛机设计方案规划

自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化,最根本的基础便是堆垛机。文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统,并且提出了具体动作设计思路。     

变频器在自动化立体仓库输送系统中的应用

自动化立体仓库是现代化物流系统中的重要组成部分,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成.出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网,实现管理现代化、存取自动化,按指令自动完成货物的存取作业,对库存货物进行自动化管理,是企业实现现代化管理的重要手段.     

基于油田管类产品堆垛机器人结构设计和强度分析

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。     

堆垛机3层货叉直线差动机构的设计

现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有：转运车巷道运输行走，货物周转箱自动提升下落，货又伸缩向立体货架存物取货。其中，货叉的自动伸缩机构设计难度最大，主要体现在：(1)为了尽可能合理利用立体货架空间，     

商务字典

warehouse仓库:保管、储存物品的建筑物和场所的总称。automatic warehouse 自动化仓库:由电子计算机进行管 理和控制,不需要人工搬运作业,实现收发作业的仓库。stereoscopic warehouse 立体仓库:采用高层货架配以货 箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业 的仓库。     

巷道式堆垛机控制系统的设计

针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

货叉式与辊道式立体仓库结构设计

通过货叉式与辊道式2种立体仓库的结构设计方案的比较,详细介绍了立体仓库货架和堆垛机的结构设计特点,展示了堆垛机巷道行走、货盘升降、货盘出入货位的机械传动方案,提出了立体仓库存取货物必须的、也是切实可行的寻址、定位方法,为立体仓库的结构选型设计提供了实用的参照与范例。     

立体仓库堆垛机货叉导轨加工工艺分析

立体仓库由两部分组成,高层货架仓库和有轨巷道堆垛（起重）机。堆垛机是整个立体仓库的核心部分,执行的动作是在高层货架仓库内向不同的货架单元存、取货物。它主要由上、下横梁,立柱,载货台,货叉装置,电动机减速装置,链条或钢丝绳装置及管理控制系统等部分组成。其中货叉装置由多层货叉导轨组成,作双向出、入叉动作,负责向货架存、取单元货物的工作。货叉导轨（以下简称导轨）加工质量的高低,将直接影响堆垛机的使用和性能,因此,要对导轨的加工工艺进行系统的分析。     

应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究

自动化立体仓库的计算机管理及控制系统,是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统.将编码电缆技术应用于立体仓库中,较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题.通过仿真试验和实际应用证明,提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性,解决了长期以来由于外在环境因素引起的立体仓库系统的误差问题.