液压转台动态摩擦的自适应鲁棒补偿研究

复杂的动态非线性摩擦力矩是影响液压转台低速性能的关键因素.为提高液压转台的低速性能,通过分析液压转台单框动态摩擦力矩特性,建立转台摩擦的LuGre模型基础上,提出用一种自适应鲁棒控制补偿液压转台动态摩擦.构造两个非线性观测器对液压转台LuGre摩擦状态进行精确估计,不连续投影映射方法提高参数自适应和摩擦状态估计的稳定性,鲁棒反馈项削弱估计误差和未确定非线性以确保控制系统的鲁棒性能.对液压转台外框的试验结果证明了该方法的正确性和优越性.     

标准物质的稳定性探讨

标准物质作为广泛使用的测量标准,无论研制者还是使用者都十分关注标准物质的稳定性.本文作者通过对ISO导则35的学习和研究,结合国内标准物质研究和应用的现状,对批量制备的标准物质如何进行稳定性的研究工作谈几点体会.     

液压转台摩擦模型优化辨识

针对液压转台系统存在的非线性动态磨擦辨识精度不高的问题,提出将一种基于优化策略的算法应用于液压转台的LuGre摩擦模型参数辨识以提高动态摩擦辨识精度。基于优化策略的遗传模拟退火算法既具有遗传算法的全局性和并行性,又具有模拟退火算法的局部搜索能力,可以提高非线性动态摩擦辨识精度。在介绍液压转台LuGre摩擦模型基础上,推导了基于优化策略的LuGre摩擦模型动态摩擦参数和静态摩擦参数的辨识方法并应用于液压转台系统,最后的仿真实验验证了这种方法的有效性。     

对溴苯硼酸的合成与表征

以对溴苯胺为原料,经重氮化、碘代反应制备了对溴碘苯,再与以2-溴丙烷为原料制备的异丙基溴化镁进行碘-镁交换反应,生成对溴苯基溴化镁,然后在低温下与硼酸三甲酯反应水解制得对溴苯硼酸。通过熔点、红外、核磁等分析手段对产物进行了表征。优化了对溴碘苯、异丙基溴化镁、对溴苯基溴化镁和对溴苯硼酸等过程的合成条件,得到了最适宜的反应条件:对溴碘苯合成中,重氮化反应硫酸质量分数为20%,碘代溶剂为氯仿,反应温度为-10℃;异丙基溴化镁合成中,反应时间为2h,反应温度为50℃;异丙基溴化镁与对溴碘苯交换反应中,两者的物质的量比为2∶1,交换温度为-10℃;对溴苯硼酸合成中,硼酸三甲酯与对溴碘苯的原料物质的量配比为3∶1,亲核取代温度为-40℃,反应时间为2h,产品收率可达69.8%,HPLC纯度达99.7%。与传统的合成工艺相比,该路线大大提高了产品的纯度和收率,更适用于工业化生产。     

聚双环戊二烯反应注射成型最新进展

可经反应注射成型得到的聚双环戊二烯是一种新型的高性能抗冲工程塑料，其由于原料易得、成型工艺先进、聚合产品性能优异得到了广泛关注。本文就聚双环戊二烯的聚合机理、成型工艺、催化体系、产品性能及应用领域、发展方向做一简单介绍。     

基于不同载荷的圆柱螺旋弹簧刚度特性分析

运用SolidWorks软件本身的建模功能构建弹簧的三维模型,并对圆柱螺旋弹簧进行有限元分析,通过不同的加载方法（位移加载和直接力加载）,获得不同加载方法下螺旋弹簧的刚度。研究表明：Solid-Works分析软件能够获得足够精度的计算结果,并且位移加载更符合理论计算的结果,为圆柱螺旋弹簧的精确设计和计算提供了可靠的方法和依据。     

谈工程反索赔

基于工程反索赔的具体内容，就反索赔的现状及重要性进行了分析，提出了工程中实施反索赔的准备工作及计算原则，以提高承包商质量意识、工期意识，保护业主合法利益。     

脉冲安全阀工作特性数据采集系统的开发

论述由单片机系统作为下位机,PC机作为上位机的安全阀工作特性数据采集系统的开发。重点介绍系统的总体组成和硬件设计,模拟和数字滤波器的设计方法及程序编制,以及上下位机的RS232通信等问题。     

智能建筑项目管理中的新问题

在分析智能建筑项目特点的基础上，对智能建筑项目管理中出现的一些新问题，如智能化等级的确定，智能化系统和设备的采购招标以及项目的施工管理作了深入分析，并为传统的项目管理组织及其成员提出了相关建议。     

内墙涂料施工质量通病分析及防治

介绍了内墙涂料的种类,就内墙涂料施工质量通病及产生的原因进行了客观分析,并给出了具体的防治措施,而且进一步明确了涂料、腻子的正确施工方法,从而提高内墙涂料施工的质量。