伺服电机直驱式电液执行器的研究

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景;比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点;基于AMESim仿真软件,建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真;搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明,这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。     

基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究

介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制.使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究.仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制.     

一种电磁膨胀阀的设计及实验研究

设计了一种新结构电磁膨胀阀;基于AMESim软件,建立了该阀的动态模型并进行了流量特性仿真,完成了新阀的样机制作。经样机实验证明,新阀的主要性能满足设计要求,达到了预期效果。     

一种混合驱动式多关节双机械臂的设计与实验

基于机器入学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计.基于VC+ +编程,开发了相应的控制系统软件和实现了用计算机对多关节双机械臂的位置协调控制.样机实验验证了多关节机械臂具有良好的位置精度和协调运动能力.     

苜蓿草粉在肉鸡日粮中适宜用量的研究

利用21日龄越州1号肉鸡600只,分5个处理(日粮中含0%、3%、5%、7%苜蓿草粉和7%苜蓿草粉 纤维素酶),进行了为期39d的饲养试验.结果表明,在肉鸡日粮中添加不同水平的苜蓿草粉,其平均日增重等于或优于对照组,其中添加3%苜蓿草粉可提高平均日增重15.63%(P<0.05),降低料耗10.84%、饲料成本11.23%;含苜蓿草粉目粮添加纤维素酶比不加酶组提高平均日增重4.34%(P>0.05),料重比降低1.83%,饲料成本降低1.84%.添加苜蓿草粉或苜蓿草粉 纤维素酶对肉鸡的屠宰性能和肉质影响不大.21日龄后肉鸡对苜蓿草粉适宜用量在3%一7%,最适用量为3%.含苜蓿草粉日粮添加O.1%纤维素酶对苜蓿草粉的利用效果有一定的改善作用.     

浅孔全面法在缓倾斜薄铜矿体开采中的应用

针对桂山铜矿主矿体边角部及较薄较贫的小矿体,采用原浅孔房柱法开采回采率过低的问题,在充分利用现有机械设备及井巷的基础上,采用采场连续布置的浅孔全面法进行回采,采场之间无壁柱,只有点柱,从而有效地增加了矿石的回采率,提高资源利用率。     

气动人工肌肉并联驱动平台的模糊PID控制

气动人工肌肉是一种新型的气动执行器,具有重量轻、输出力/缸径比大等优点.设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台,并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动.为实现运动平台高精度的位置控制,针对该系统设计了模糊PID控制器,较传统的PID控制器,这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,因而能够满足变工况下的控制精度要求.实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性.     

基于AMESim的船用液力偶合器充排油液压控制系统

基于功能强大的实用仿真软件AMESim,对船用液力偶合器的充排油液压控制系统进行了研究,具体建立了船用液力偶合器液压控制系统的仿真模型,并针对10种工况进行了系统输出油量的仿真分析与计算,仿真结果与试验结果的对比表明,两者基本吻合,也验证所建立的仿真模型是基本正确的,进而为今后深入研究船用液力偶合器充排油液压控制系统的特性和设计新的系统提供了借鉴。     

负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究

针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性。通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能。最后,通过MATLAB仿真,验证了该控制策略的有效性。     

新型恒温即热式电热水器控制系统的研究与开发

以AT89C52单片机为核心研制出功能较为完善的即热式电热水器控制系统,该控制系统除了通常的控制加热和保护外,还具有较强的智能,包括根据用户设定的温度自动控制加热管的工作,给出恒定温度的出水以及漏电保护、相零检测和超温保护等功能.本文重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现.