| 基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究 |
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| 引用本文： | 杨鹏,施光林,泮健.基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究[J].液压与气动,2011(2). |
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| 作者姓名： | 杨鹏 施光林 泮健 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制.使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究.仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制.
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| 关 键 词： | 高速电磁开关阀 多缸液压控制系统 CMAC+PID复合控制 力加载协调控制 |
Study of multi-cylinders force control system based on CMAC + PID |
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| YANG Peng,SHI Guang-lin,PAN Jian.Study of multi-cylinders force control system based on CMAC + PID[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2011(2). |
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| Authors: | YANG Peng SHI Guang-lin PAN Jian |
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