气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计

采用一种新型的气动驱动器——气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台，并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉。从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台。文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述。     

基于AT89C52的日光灯照明节电控制系统

以AT89C52单片机为核心研制的新型节电照明控制系统,给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。     

基于伺服泵控液压动力单元的注塑机节能研究

传统的注塑机采用阀控系统或者泵控系统,但是阀控系统有溢流损失,泵控系统响应较慢。基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机可以通过伺服电机动态调节定量泵转速,实现输出压力和流量与所需压力和流量相匹配,从而达到节能的目的。通过对传统注塑机液压系统动力单元的改造,研究新型注塑机的运行性能,分析其节能机理与效果,并与传统注塑机进行对比实验,进一步验证了基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机的优良节能特性。     

钢管水压试验机特性仿真分析

宝钢钢管厂3#油井管线水压试验机是一台集机械、电气、液压、传感、自动控制及计算机等技术为一体的现代化设备,在功能上很好地满足了钢管的水压试验要求,但在使用中也出现了一些问题,尤其是平衡缸位移超差问题.本文作者在建立增压系统与平衡系统数学模型的基础上,对水压试验机的特性进行了仿真分析.     

基于数字式先导控制的大流量方向阀设计及仿真

电液数字控制技术已经逐渐成为实现电液一体化的重要发展方向,开发新型的数字式流量阀、数字式压力阀以及数字式方向阀尤为重要。目前市场上的数字阀,多为数字单元驱动的单级阀,其流通能力有限,难以满足大部分的作业要求。提出一种新型双级方向阀的机械结构,利用其结构上的机械反馈,通过液压油压力的作用,使得数字阀主阀芯可以跟踪先导阀阀芯位移而运动。其先导阀由常用的数字元件步进电机进行驱动,从而达到对整个双级方向阀数字控制的目的。通过相关的仿真分析,验证了这一结构的可行性和有效性,为类似产品结构设计提供参考。     

一种具有环境温度补偿功能的新型热线式空气质量流量计

针对传统型热线式空气质量流量计的测量原理,分析和推导出当环境温度变化时对流量测量结果产生偏移的原因;提出了一种环境温度的补偿方法和具体的实现电路;并对经环境温度补偿后的一种新型热线式空气质量流量计的理论输出和实际输出进行了计算与比较.理论计算和试验的结果表明,经环境温度补偿后,这种新型热线式空气质量流量计在大范围环境温度变化下仍具有较高的测量精度.     

基于气动人工肌肉的足球定位球机器人研究

提出了一种基于气动人工肌肉驱动的足球定位球机器人设计方案,用该机器人来模拟人腿以各种角度和力踢球.介绍了定位球机器人的结构,对其进行数学建模和仿真,针对开环系统的振荡问题设计了PID控制器,并在PID控制器的基础上对闭环系统进行了仿真分析.     

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的三维仿真

在分析当今虚拟仿真技术现状，比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”，论述了该方法的原理与特点，并将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真及特性分析，通过应用表明，基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的，它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。     

一种新型液控卸荷溢流阀

本文针对使液压系统卸载的现有方法所存在的问题，提出了一种新型卸荷溢流阀－可计，忘怀认控卸荷溢流阀，并对其原理和应用特点进行限详尽介绍。     

电液伺服系统RBF神经网络滑模控制

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题，在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上，引入神经网络的RBF 径向基控制模型和自适应滑模算法，同时考虑了非1负反馈参数，建立了基于RBF 神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov 函数，分析了系统稳定性，解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明，所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高，响应快，具有较强的鲁棒性。