径向柱塞液控伺服变量泵

径向柱塞液控伺服变量泵王明智，卢，施光林１引言一种结构新颖的径向柱塞泵（额定排量：６３ｍＬ／ｒ），是消化国外８０年代同类产品于１９９０年开发研制成功的。该泵具有结构简单、零部件少、自吸性能好、抗污染能力强、噪声低、寿命长、流量可调范围大和工作压力高等...     

气动肌肉主动悬架系统的仿真模型与分析

以气动肌肉作为新型执行器，创建基于1／4悬架模型的汽车主动悬架系统。并运用Matlab中的Simulink模块库建立此系统的仿真模型，着重讨论仿真建模以及仿真过程中所遇到的困难，诸如气动肌肉迟滞特性的实现、高频分量对仿真结果的影响等问题。经对系统机理模型的适当变换处理，促进了仿真系统的稳定。利用获得的仿真模型对气动肌肉主动悬架系统的动态特性进行仿真研究，结果分析表明所建立的仿真模型已能满足实用的气动肌肉主动悬架系统的研究需要。     

心脏的一种建模新方法及仿真

研究心脏仿真模型问题,心脏是一种通过肺脏和机体维持供氧和血液循环的肌肉泵,是整个血液循环的动力源,酷似容积式液压泵.建立了心脏及心脏-肺循环-体循环( heart- systemic - pulmonary,HSP)的人体心血管系统整体模型,在AMESim仿真平台上,将心脏“beat-to-beat”的间歇泵血过程体现...     

微扭矩数据采集与分析系统

针对专用的汽车装饰配件扭矩测试设备,提出了一种使用Matlab DAQ工具箱和GUI模块来快速构建数据采集与分析系统的方法;使用研华的多功能卡PCI1711来实现数据的采集与电机的控制,采用Matlab内置的GUI模块来构建用户操作界面;首先叙述微扭矩测量系统硬件组成要素与采集系统基本工作原理,接着阐述采集系统软件操作流程,然后详细叙述了Matlab DAQ工具箱中模拟量输入与输出、数字量输入与输出幽数的实现方法,最后,结合GUI模块来构建一个实用化的微扭矩测量系统;测试结果表明,该方法是有效的.     

蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制

在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统,搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台,并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型,以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器+前馈补偿器+模糊控制器联合作用的复合补偿控制器,有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验,验证了所提出的控制算法的有效性。     

发动机制动电液系统的仿真分析

阐述了发动机制动电液系统的工作原理,根据各部分的液力特性,利用仿真软件AMESim建立了发动机制动系统的仿真模型,利用仿真结果对发动机制动系统的结构参数进行优化,分析了执行活塞直径、油温等不同参数对发动机制动性能的影响.     

混合电动轿车CAN总线系统软、硬件设计

本文将实时性好、可靠性高等优点的CAN总线通讯网络应用于解决混合电动轿车中众多的电子控制装置之间的复杂通讯;给出了混合电动轿车CAN总线系统的硬件结构、软件设计方法,以及混合电动轿车CAN应用层协议的制定策略。     

实验数据驱动虚拟模型的方法研究

该文提出了如何运用实验数据驱动虚拟模型进行运动仿真的新方法。该方法利用ADAMS软件在虚拟环境中构建一个已存在实体的虚拟模型 ,然后利用“导入数据的方法”将反映实体运动的实验数据加载于虚拟模型 ,从而驱动该虚拟模型按照真实物体那样运动。该文以一个受到外力和自身重力作用的小球为例 ,通过将获得的小球运动的实验数据导入的方法 ,成功驱动了小球实体的虚拟模型 ,这样就可以在虚拟环境中观察到小球的运动规律 ,从而验证了该文所提方法的正确性和可行性     

SHF-20A型四通换向阀低压侧流道的优化设计

ANSYS是集结构、热、流体、电磁和声学于一体的大型CAE通用有限元分析软件。该文针对国内某企业所生产的SHF．20A型四通换向阀（以下简称“四通阀”）主阀低压侧流道，进行了流场的ANSYS有限元计算。将模拟计算的结果与实验结果进行对比，考察流道结构变化对阀Cv值的影响规律，为正确设计Cv值测试系统提供理论依据。     

HDNS2000光学感测芯片在运动检测中的应用

安捷伦（Agilent)公司的HDNS2000芯片是一种高性能的运动检测器件，在目前的光学鼠标中应用广泛，用性和廉价性使其非常适合应用于中低精度的运动和位置检测中，本文介绍HDNS2000的功能，特点，从硬件与软件两个方面讨论HDNS2000与AVR单片机的接口设计。