CAD/CAM集成系统中CAD模型信息的检取

文中讨论了目前的CAD／CAM集成系统中信息的传递和交换，介绍了三维CAD软件Solid Edge的开放应用程序接口的体系结构，并给出了基于Solid Edge平台的CAM系统开发中检取CAD模型信息的方案。     

基于.NET技术与AutoCAD的产品数据管理系统研究

针对工程图纸这一产品信息的基本载体,应用.NET技术对AutoCAD软件进行二次开发,将AutoCAD设计平台与产品数据管理系统进行无缝集成,实现了产品信息数据在AutoCAD与PDM之间的直接传递,提高了企业信息化程度和产品设计开发效率。     

两足步行机器人步态轨迹优化设计的可行方法

步态规划是预先设计出整个步行过程中各关节运动的时间函数,这样一组时间函数的优化设计,求解十分困难。在此我们将其转化为参数优化问题。即给出机器人机构某一特殊点在步行过程中的移动轨迹,以此来描述整个步行运动。然后将该点运动过程离散化,找出每一时刻各关节对应的角度,使其满足一定的限制条件,并达到某一指标条件下的最优。     

基于客户参与设计的锻压机床快速设计系统研究

研究基于客户参与设计的锻压机床快速设计系统,快速设计系统将用户的性能要求转化为机床设计参数,计算并快速得到产品的设计方案,驱动锻压机床主机结构模板,快速得到产品三维模型,有效避免传统设计方法导致的装配干涉问题,得到客户满意的主机结构模型.快速设计系统在VC.NET环境下,利用Pro/toolkit提供的接口函数对Pro/Engineer进行二次开发,实现快速设计系统的开发,所开发的软件能够大幅度提高锻压机床的设计质量和效率.     

一种融合图像和传感信息的自主投篮机器人视觉系统

提出了一种基于计算机视觉与多传感器信息融合的信号处理技术及检测方法，同时将该方法应用到我校参加ABU(亚广联)举行的ROBO—CON竞赛的自主机器人上。系统具有较高的定位精度、快速性及鲁棒性，取得比较好的比赛效果。     

主动隔振系统的并行设计方法研究

针对传统的串行设计方法很难使主动隔振系统性能达到全局最优这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LM I)的主动隔振系统机械结构参数及其控制器的并行设计方法.该方法将主动隔振系统机械结构及控制器的设计结合起来,从提高系统隔振效果出发,得到了系统机械结构参数和控制器的最优设计准则.给出了一个运用此方法进行超精密隔振平台并行设计的实例,理论分析和仿真计算结果表明,并行设计的主动隔振系统较传统串行设计的系统能够明显降低隔振对象的振动位移,从而有效提高系统的隔振效果.     

制造系统现代设计方法（续）

根据灰色系统的基本理论,各指标的关联系数可以用下式度量ξi=nk=1∑mii nm xki0n x0-x i-xi ρm axρmai xm ka xx0-xi im axkx0-xi(4)其中ρ∈犤0,1犦,通过该公式,可以计算出各项指标的灰色关联度系数。通过该公式,可以计算出加工质量Q的各项分解指标的灰色关联度系数矩阵ξ1     

机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究

对新近研制的仿生水下机器人Robo—Mackerel，建立其在胸鳍摆动模式下游动的物理模型，并给出机械胸鳍摆动的运动方程。利用库达-儒柯夫斯基定律和二维叶素理论，分析Robo—Mackerel巡游时受到的流体作用力。通过动力学仿真，计算Robo—Mackerel的游速、推进力、瞬时功率和平均效率等水下推进性能指标。为有效地提高Robo—Mackerel的水下推进性能，分析讨论了机械胸鳍摆动各运动学参数和上述指标的关系，并提出各运动学参数的最优值。     

基于MSOffice的PDM生成技术

针对目前企业信息化建设中CAD/CAM软件与其它管理模块集成度不够的现实难题,提出了利用OFFICE软件提取和管理CAD/CAM系统数据的解决方案。避免一次性投入过多财力人力开发大型CIMS系统。在企业已经具有的CAD/CAM系统基础上,使用这一技术提供PDM功能,可以满足一般应用。是适合中小企业的解决方案。给出了使用MicrosoftExcel生成相关数据报表的具体流程,并验证了方案的可行性。     

基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究

正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响.针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价.该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段.