基于理论建模和ARX模型的定位平台系统辨识

为了解精密定位平台的系统特性,建立了单输入双输出动力学模型,并设计相应的定位实验。对原始实验数据进行离散数据插补和归一化处理,在实验数据和动力学模型的基础上,采用最小二乘法进行未知参数的辨识。采用基于ARX模型的系统辨识方法对内工作台系统进行辨识。两种辨识结果的对比显示,基于ARX模型的辨识结果与实际数据更加吻合,适合描述系统特性;而基于理论模型的辨识结果则更加贴近系统实际结构,对系统结构优化有指导意义。     

一种新的CAE分析结果后处理平台

针对现今计算机辅助工程(CAE)软件在分析数据后处理方面的局限性,基于Visual Stud-io2008开发了一种新的CAE分析结果后处理平台.该平台采用OpenGL技术实现分析数值的可视化.以数据处理为基础开发了平台的各项功能,在各种后处理功能基础上设计开发了一套智能化数据分析系统,最终从数据显示、数据处理和数据分析3方面完善了一套新型、高效和稳定的CAE分析结果后处理平台.     

Excel在机器人控制中的应用

提出了一种利用Excel对多个自由度机械系统进行快速连续控制的方案。该方案利用Excel在数据处理上的强大功能，可以由整体移动目标很快分解出各自由度的运动指令，可以对多个参数进行连续控制。将该方案应用于多关节两足机器人的控制中，通过实验验证了方案的可行性。这一技术在工业机器人、多轴数控机床的控制中具有很好的推广应用价值。     

基于Pro/E的客户需求驱动锻压机床产品设计系统研究

提出了一种客户需求驱动的锻压机床产品快速设计系统.系统从客户需求出发,得到产品设计需求目标,并采用设计结构矩阵(DSM)来进行设计活动的协调安排;然后通过模板匹配,提取产品模板库中的CAD模板信息,再根据设计知识快速求解设计参数.结合Pro/Engineer平台的强大三维建模功能,利用Pro/Toolkit开发工具在Pro/Engineer中给出了系统的实现,最后提供了成功的具体应用实例.     

多关节鱼形机器人的动态特性的建模与仿真研究

本文以James LightHill的鱼类的细长体理论为基础，利用能量守恒、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在运动中的受力。建立了转角、相位差、转动频率等重要参数的动态模型，在对模型进行仿真的基础上，对仿生机器鱼的效率进行了数值模拟和估算，分析了影响效率的一些因素，揭示了鱼类运动的高效的机理，为进一步展开对仿生机器鱼的研究提供了一个思路。     

遗传算法在设备布局设计中的应用

设备布局设计是整个制造系统设计的重要组成部分,合理的设备布局可大大提高企业对市场的响应能力,探讨研究制造系统的设备布局具有重要的理论意义和应用价值。本文结合设备布局的特点,提出了染色体的编码方法,设计了新颖的交叉算子,并通过实例分析,证明了遗传算法应用于设备布局设计的有效性。     

基于OpenGL的嵌入式CAM加工轨迹仿真

在介绍了基于SolidWorks CAD平台的嵌入式CAM系统结构框架后，分析了利用SolidWorks API仿真的不足，提出了基于OpenGL的仿真方案。进而分析了利用OpenGL开发仿真系统时遇到的两个问题及解决的方法，重点阐述了圆弧重绘时遇到的计算量大的问题，并提出了解决的办法。     

基于CGAL的点云三角面片重构

点云的三角面片重构是曲面重构的基础,通过三角面片重构可得到离散点的邻接关系,这些邻接关系为曲面拟合提供必要的信息.介绍了一个功能强大的计算几何库CGAL,并利用它完成对面模型的点云三角面片重构和体模型的点云三角面片重构.     

基于群智能算法的设备布局离散优化研究

针对单向环形设备布局设计问题,建立了新的数学模型.利用多维实数编码及映射方法,将连续粒子群优化算法应用于求解设备单向环形布局问题,提供了求解离散优化问题的新思路.利用遗传算法中的杂交策略扩展了粒子群优化算法,提高了粒子群优化算法性能.建立了问题的图结构描述,以引入蚁群系统算法搜索优化解.给出了两种方法的求解步骤.通过实例计算和结果比较,说明该算法能有效地解决此类离散优化问题,降低成本,提高效率,所得解质量较高,有很好的实用价值.     

TMS320C672x DSP引导程序设计

针对TMS320C672x DSP引导装载过程开发困难的问题,提出一种新的引导程序开发方法。在单片机内,设计从RS232接口到DSP中的SPI接口的数据转换程序,实现PC直接与DSP通信,在PC上使用VC对引导程序进行编译。应用结果表明,该方法使开发过程更方便、快捷。