基于客户参与设计的锻压机床快速设计系统研究

研究基于客户参与设计的锻压机床快速设计系统,快速设计系统将用户的性能要求转化为机床设计参数,计算并快速得到产品的设计方案,驱动锻压机床主机结构模板,快速得到产品三维模型,有效避免传统设计方法导致的装配干涉问题,得到客户满意的主机结构模型.快速设计系统在VC.NET环境下,利用Pro/toolkit提供的接口函数对Pro/Engineer进行二次开发,实现快速设计系统的开发,所开发的软件能够大幅度提高锻压机床的设计质量和效率.     

遥感相机姿态控制轴的动平衡结构设计与验证

多个遥感相机固定在一颗遥感卫星上,调整其中一个遥感相机工作姿态的反作用力产生的角动量会改变遥感卫星的姿态,进而影响其他遥感相机的工作姿态。为了在遥感相机姿态控制轴内自平衡该角动量,减小影响,设计了一种遥感相机姿态控制轴动平衡机械机构。该机构主要由一个驱动电机、一个主轴、一个传动齿轮系、一个增速器及一个角动量平衡轮组成。机构工作时,电机转子驱动主轴带动遥感相机姿态控制轴调整相机姿态,同时,电机定子的反作用力通过传动齿轮系、增速器逐级传递,驱动角动量平衡轮旋转。通过调整角动量平衡轮的质量放大比或者增速器的增速比可得适当量值的平衡轮角动量,实现机构内部动平衡。基于角动量守恒定律和理论力学基本原理,证明了机构设计的正确性。最后,建立了遥感相机姿态控制动平衡机构的三维动态仿真模型,根据机构的实际参数,设定了机构的仿真参数,在给定负载的条件下进行了仿真验证和结果分析,进一步验证了设计的可行性。     

两足步行机器人步态轨迹优化设计的可行方法

步态规划是预先设计出整个步行过程中各关节运动的时间函数,这样一组时间函数的优化设计,求解十分困难。在此我们将其转化为参数优化问题。即给出机器人机构某一特殊点在步行过程中的移动轨迹,以此来描述整个步行运动。然后将该点运动过程离散化,找出每一时刻各关节对应的角度,使其满足一定的限制条件,并达到某一指标条件下的最优。     

基于作业测定技术的后桥壳生产线工艺评价及优化

以某企业后桥壳生产线为研究对象,运用作业测定技术中的时间研究法,测定后桥壳各工序的标准时间,评价工艺及找到瓶颈工序;运用"5W1H"提问技术,根据"ECRS"原则,同时结合工艺设计及企业资源情况,对后桥壳生产线现有工艺进行评价及优化,改善后,使生产线的产能每天提高了10件,生产能力提高了33.57%.     

基于.NET技术与AutoCAD的产品数据管理系统研究

针对工程图纸这一产品信息的基本载体,应用.NET技术对AutoCAD软件进行二次开发,将AutoCAD设计平台与产品数据管理系统进行无缝集成,实现了产品信息数据在AutoCAD与PDM之间的直接传递,提高了企业信息化程度和产品设计开发效率。     

一种利用PIC实现PWM控制的方案

本文介绍了一种使用PICl6F873／876微控制器的单片机的闭环控制系统，详细介绍了PIC单片机的特点以及其驱动PWM调速芯片进行电机控制的原理。给出了系统的电路设计图和相应的软件设计。实验中由于PICl6F系列可重复擦写，这样的PIC控制可以很方便地进行指令调节。     

基于Profibus_DP的柔性制造系统的设计

为提高自己对外界环境变化的响应速度,国内外先进企业纷纷建造柔性制造系统。系统的实时通信是实现柔性制造系统的关键技术,针对传统柔性制造系统中通信方式的缺陷,文中提出了以现场总线Profibus_DP作为柔性制造系统的通信方式,构建了三层柔性制造系统的控制结构,探讨了一类主站和二类主站之间以及主站和从站之间的通信实现方法,最后通过JK_FMS柔性制造系统的开发,验证了该方案的可行性。     

基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择

针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.     

主动隔振系统的并行设计方法研究

针对传统的串行设计方法很难使主动隔振系统性能达到全局最优这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LM I)的主动隔振系统机械结构参数及其控制器的并行设计方法.该方法将主动隔振系统机械结构及控制器的设计结合起来,从提高系统隔振效果出发,得到了系统机械结构参数和控制器的最优设计准则.给出了一个运用此方法进行超精密隔振平台并行设计的实例,理论分析和仿真计算结果表明,并行设计的主动隔振系统较传统串行设计的系统能够明显降低隔振对象的振动位移,从而有效提高系统的隔振效果.     

基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究

正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响.针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价.该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段.