变速传动下的齿轮啮合力计算仿真研究

齿轮啮合力是计算齿轮零件强度、刚度和疲劳寿命的重要参数.通过建立传动系统的力学模型,以Hertz弹性碰撞理论为基础,建立在变速条件下的计算机仿真模型.最后给出某型机械压力机传动系统的计算实例.根据仿真结果可知,在加速条件下,齿轮啮合力随着速度呈指数增长,且指数随着加速度的增加而增大.     

基于LMI算法的汽车半主动悬架系统集成设计

介绍一种基于LMI(线性矩阵不等式)算法的汽车半主动控制方法，通过理论分析和Simulink仿真结果表明，此方法与传统设计方法相比，对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。     

基于AutoCAD和PDM数据库的产品结构管理开发

针对产品结构树复杂,多样,灵活等特点,提出以AutoCAD为平台,以PDM数据库为基础的产品结构树开发模式.在该系统中,能方便的实现客户端与服务器端的产品入库、出库、建立产品树,以及生成产品物料清单(BOM).以.Net Framwork为开发工具,对AutoCAD和SQL数据库进行二次开发.系统应用于某型机械压力机,取得较好效果.     

制造系统现代设计方法（续）

(4)仿真结果显示 建立制造系统仿真模型是为了在虚拟环境中看到将来真实制造系统的布局和运行状况,因此需要将仿真结果直观形象地呈现给用户.     

基于USB总线的数控雕刻机控制系统设计

根据数控系统的典型插补功能，设计了一种基于USB传输的单片机控制的数控雕刻机，通讯接口芯片采用Philips公司的PDIUSBD12和ATMEL公司的AT89S52，将各种插补运算放在PC主机软件程序内，利用高级编程语言来完成，系统开发成本低廉，可靠性高，适用范围广，有效地提高了加工精度和效率。     

基于相对步宽的两足步行结构的机械能耗研究

在对高邮鸭、珍珠鸡、人的观测和对非洲鸵鸟、仙鹤、皇企鹅的生物学调研基础上,分析不同的两足步行机构的几何特点与其步宽大小的关系,发现特定动物的步宽与腿长的比值是一个常数,不随速度而发生变化,据此定义相对步宽。从步宽与腿长的综合角度出发,建立动力学模型,计算出机械能损耗与相对步宽之间的关系,不同动物步行的实际能耗数据证明该结论正确。该结论为步行机器人下肢的结构设计和步态规划提供了重要的理论依据和设计思想。     

基于能量的两足步行机器人膝关节折向结构设计仿真

根据自然界中两足动物运动的特点,在两足步行平面连杆模型的基础上提出了用于结构优化的能量指标,即步行单位距离,运送单位质量所消耗的能量。通过对不同的膝关节折向在不同的速度下的运动建模仿真后发现,小于1m/s低速步行时,膝关节前折方式优于后折方式;相对于高速步行时则相反。这个结论为步行机器人膝关节结构设计提供了重要的理论依据和设计思路。     

基于Pro/E的虚拟样机技术在三维雕刻机设计中的应用

以Pro／E软件为基础．介绍虚拟样机技术在三维雕刻机设计与开发中的应用。在虚拟仿真环境中，建立三维模型.进行运动学仿真和结构参数优化分析，根据结果对虚拟样机的结构设计做出进一步研究。     

设备布局离散优化问题的粒子群算法研究

设备布局设计是制造系统设计的重要组成部分，设备布局是否合理对整个制造系统的总体功效起着非常重要的影响。粒子群优化算法（PSO）是一种新的群智能优化算法，常用于求解连续空间极值问题，近来正逐渐进入组合优化领域。利用多雏实数编码及映射方法将连续PSO算法应用于求解设备环形布局问题，为此类离散优化问题的求解提供了一种新的思路。利用GA中的杂交策略扩展PSO算法，提高了PSO算法性能。通过实例计算和结果比较，说明了该算法能有效地求得设备环形布局问题的优化解，是一种行之有效地算法，有很好的实用价值。