基于用电信息采集系统的预付费模式比较与应用

介绍了基于用电信息采集系统的主站预付费、终端预付费和电表预付费等3种预付费方案,并从装置配置、预付费信息管理、可实现的业务复杂度、响应速度等4个方面进行比较,提出不同预付费方案的选择推广建议。     

一种利用PIC实现PWM控制的方案

本文介绍了一种使用PICl6F873／876微控制器的单片机的闭环控制系统，详细介绍了PIC单片机的特点以及其驱动PWM调速芯片进行电机控制的原理。给出了系统的电路设计图和相应的软件设计。实验中由于PICl6F系列可重复擦写，这样的PIC控制可以很方便地进行指令调节。     

基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择

针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.     

基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究

正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响.针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价.该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段.     

电力实训系统建设的探究

本文列举某公司管理培训中心用电信息采集实训系统建设为例,从培训需求分析、培训策划、培训实施等各个环节分析,构造满足培训要求的实训系统模型,从系统功能和培训策划两方面详细阐述了电力实训系统构成内容和建设思路,并通过培训师、学员的评估和反馈,提供一个全面而实用的初步设计方案,为实训系统的建设提供科学依据.     

仿鲹科类机器鱼的研制与实验

机器鱼的研究,为研制水下低噪声、高效、商机动性移动平台提供了一个可行的方向。鱼在水下的游动方式多种多样,文章对其中一种即鲹科鱼类的游动方式进行了分析研究,介绍了按此原理模仿研制的1条三节的机器鱼,并对实验结果进行了初步的分析。     

基于SOM3.4.2平台的i Loboke仿真足球机器人研究

2015年,i LobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场,其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术,通过足球对抗的形式,实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步,i Loboke足球机器人在2018年已经升级到第四代产品。这一代产品更加开放,支持更广泛的扩展编程,为用户提供更多的自由度和创造力。无论是足球领域还是其他领域,机器人的应用将逐渐渗透到人们的生活中,为我们创造更便利的生活和更广阔的发展空间。该文旨在利用SOM3.4.2平台,对i Loboke足球机器人控制进行研究,利用微粒算法规划移动路径,实现机器人在仿真环境中的足球运动,科学高效地预判传球。     

基于功率交换和截断总体最小二乘法的线损预测技术

提出了一种基于功率交换和截断总体最小二乘法的线损预测方法,对多区域间的输电网电力配置具有重要指导意义。构建了结合功率交换的线损预测模型,根据各投标区域的位置、区域间联络线的传输容量及具体电价求解功率交换预测值。考虑了各区域的电力需求、供应和风电的总水平以及与相邻区域的功率交换等多种因素的共同作用,提出了基于截断总体最小二乘法的线损预测算法。利用公开数据集和采集的实测数据集验证了文中方法的有效性。     

冲击载荷下机械压力机齿轮啮合力的仿真研究

根据机械压力机的工作特征,以Hertz弹性碰撞理论为基础,建立了冲击载荷条件下的齿轮啮合力仿真模型,仿真计算出齿轮啮合力在平稳载荷和冲击载荷下的情况,并相互对比了其变化情况。根据仿真结果可知,冲击载荷对于齿轮啮合力有重要的影响,该结果对于机械压力机传动系统的设计有很重要的参考价值。     

基于并行工程的锚链产业发展研究

传统中小型制造企业现代化改造是地方制造业加速的重要课题。针对锚链行业面临的技术落后、资金短缺和市场竞争激烈等问题，在安徽锚链行业中引入并行工程思想，对企业生产和经营管理进行指导，将串行活动并行化，可以优化企业资源配置，加快企业产品的开发，降低成本，促进行业快速发展。这种在生产和经营管理中引入并行工程思想的做法可以推广到其他类似的中小型制造企业。