矿用蓄电池电机车运输大型综采设备的实践

介绍了在井下轨道运输系统采用CAY25/9P型蓄电池电机车运输大型综采设备的方法.如此,解决了架线式电机车牵引力不足的问题.     

基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择

针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.     

V型发动机两次判定可调气门法

指出在Ｖ型发动机两次判定可调气门的工作中易出现的错误，阐述采用简化工作循环图判定可调气门的方法，通过两个黄型例子，以加深对其理解和掌握。     

基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究

正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响.针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价.该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段.     

锚索及壁后注浆联合加固技术在修复马头门中的应用

裴沟煤矿深部立井南北马头门围岩遇水易碎胀,导致顶板、两帮出现裂隙且伴随有底鼓现象,影响深部副立井的安全运行.在综合分析深部立井马头门破坏机理的基础上,提出了对原马头门的修复加固设计方案,通过采取安全技术措施及切实可行的加固方式,尤其是锚、注联合加固技术的应用,取得了良好的修复加固马头门的效果.     

发动机高温沉积物的成因,危害及清除

分析了发动机高温沉积物的成因,阐述了影响高温沉积物生成的因素,列举了它们给发动机带来的危害,介绍了对其清除的有效方法。     

矿井深部区域巷道支护分析

随着矿井开采水平的不断延深,受矿井接替、围岩破碎、淋水大、构造多等地质条件影响,巷道自身承压效果降低,传统的支护方式已不能满足矿井深部支护要求.分析了裴沟煤矿矿井深部支护影响因素,并提出了深部支护技术方案.通过对比分析,确定了煤巷支护和岩巷支护最佳方案,该方案实施后效果良好.     

铁离子改性玻璃微珠的制备及其对脱硫液氧化再生性能的影响

为了解决天然气湿法氧化脱硫操作中的硫磺沉积引发的设备堵塞问题,将吸收了H₂S的NHD/MDEA/H₂O复合脱硫液中加入Fe³⁺(FeCl₃·6H₂O)改性玻璃微珠催化剂,在通入氧气情况下进行脱硫液的非均相催化氧化再生。重点考察了硅烷偶联剂(KH550)用量、铁盐浓度及焙烧温度等条件对改性玻璃微珠性能的影响,特别是对脱硫液再生性能的影响。结果表明：当玻璃微珠、KH550、FeCl₃·6H₂O的质量比为1∶4∶5时,经300 ℃焙烧制得的Fe³⁺表面改性玻璃微珠对脱硫液再生具有良好催化氧化效果,脱硫液重复再生3次,其脱硫性能基本没有变化。     

蛋白质羰基含量与蛋白质氧化损伤

本文讨论了蛋白质羰基含量与蛋白质氧化损伤的关系及其在抗氧化领域中的应用，以便为进一步完善抗氧化保健食品功能检测方法提供理论依据。     

曲面的展开与折叠方法综述

作为曲面变形领域的重要课题,展开与折叠已经成为近年来的研究热点.为满足三维物体在美学、力学等方面的约束,通常需要为其设计展开与折叠结构.利用计算机相关技术模拟物体的展开与折叠,可设计出满足约束条件的几何结构.目前,展开与折叠广泛应用于工业设计、生物医疗、智能机器人、家具设计等领域.本文主要介绍近年来计算机展开与折叠物体的研究现状,首先对展开与折叠算法进行分类,并简述每类方法的基本思想;然后对各类方法进行归纳分析,总结各类方法的优势与局限性;最后给出相应的评价准则用于进一步对比.曲面的折叠与展开方法逐步发展创新,趋于成熟,但由于实际应用需求复杂,变形结果并不完美,对目前的折叠与展开方法进行综述,能够为未来工作提供研究方向.