光电跟踪系统鲁棒自调整内模控制设计与分析

光电跟踪系统广泛应用于制导武器、航空航天观测设备以及靶场光电测量仪器等领域。针对光电成像测量时滞和模型不确定性,设计了一种鲁棒自调整内模控制算法。给出基于相位裕度和幅值裕度指标的系统控制器整定方程,分析得到了模型失配情况下的系统鲁棒稳定条件以及参数的设计准则,引入基于二次型性能指标的优化方法在线自适应调整控制滤波器参数来提高系统的控制性能和鲁棒性。在光电跟踪转台上的实验结果表明,所设计算法可有效地克服光电图像跟踪器测量时滞所造成的跟踪偏差,跟踪精度小于1密位,保证了成像传感器对目标的快速准确跟踪。     

基于EtherNet和Profibus现场总线水产养殖环境控制系统

根据水产养殖的特点,提出了EtherNet和Profibus-DP现场总线技术相结合的水产养殖环境自动化控制系统。介绍了基于工业以太网和Profibus总线通信协议的自动化系统的组成方式和系统配置方案。通过对水产养殖过程溶解氧自动控制领域现状的分析,提出了通过模糊PID控制算法控制养殖池塘的溶解氧含量。系统实际运行表明,方案合理可行,提高了养殖池塘的经济效益。     

基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计

针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点.视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求.软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性.     

我国酱油酿造工艺的演变与发展趋势

我国酱油酿造工艺由天然发酵、固态无盐发酵演变到低盐发酵,解决了计划经济时代酱油产量与消费量的矛盾,并使生产过程从手工操作发展到半机械化,但是产品风味有所降低.进入21世纪市场对优质酱油的需求与日俱增,文中分析了我国传统酱油生产工艺的本质与日本酱油生产的成功经验,得出了发展多菌种常温混合发酵的结论.     

浅析酱油酿造的多菌种发酵

该文阐明多菌种发酵是酱油生产客观需要的内因,单菌制曲和高温速酿制约了多菌种发酵的作用,产品风味下降.日本继承和发展多菌种发酵的优良传统,故能成为世界酱油强国.指出我国近年多菌种发酵应用中存在的问题和改进的途径.     

基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统

针对沥青混合料冷再生搅拌设备的特点,提出一种新型基于PID数字控制器的系统设计方案.该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制以及搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率.     

黄河二级阶地洪积碎石土剪胀特性分析

利用黄河二级阶地洪积碎石土原位剪切试验结果，首次分析了黄河二级阶地洪积碎石土的剪胀特性，试验地点在兰州市北滨河路小西湖桥附近。对竖向位移记录的分析表明，黄河二级阶地洪积碎石土具有明显的剪胀现象，并且剪胀形变随着进一步的剪滑变形而消失，剪胀值会达到荷栽变形值的四分之一左右。这一结论对黄河两岸建筑工程边坡支护度基坑设计具有重要参考价值。     

基于DSP与CPLD的开关磁阻电机控制方法的研究

本文以基于TMS520F2812型DSP与MAX7128S型CPLD的三相6／4式开关磁阻电动机控制系统为研究对象。针对现有控制方法中普遍存在的转矩不连续的问题,结合DSP系统模块资源及开关磁阻电动机控制系统特点,提出了一种新的CCC方式与APC方式协调控制的方法。并通过试验加以验证,试验表明该控制方法有效改善了控制方式切换时电机转矩脉动,使系统运行更加可靠,具有较大的应用价值。     

大力发展库尔勒调味品工业

大力发展库尔勒调味品工业赵德安（新疆库尔勒市孔雀食品厂８４１０２３）俗话说：“开门七件事，油盐柴米酱醋茶”。说明酱、醋等调味品和人民生活息息相关，是一日三餐不可缺少的。随着改革开放的深入发展，人们生活水平不断提高，到本世纪末我国人民生活要达到小康水平...     

药食皆宜话豆鼓

1古老的大豆酿造制品豆鼓是大豆的酿造制品之一。创’始于我国，原名“幽寂”，古时称大豆为“寂”，据（中国化学史）解释，“幽寂”是以大豆煮熟后，经过幽闭发酵而成的意思，后更名为豆鼓。据汉·刘熙（释名·释饮食）中说：“鼓，嗜也，五味调和，顶之而成，乃可甘嗜，故齐人谓‘鼓’，声同鼓也。”说明豆鼓是重要的调味品及其名的由来。汉代的豆效生产已相当发达，成为致富的行业，见《史记·货殖列传）：“菜曲盐鼓手合，比千乘之家。”（汉书咱货志）：“长安较樊少翁，王孙卿为天下高警”等记载。1972年从湖南长沙马王堆西汉墓中发…