全文获取类型
收费全文 | 224篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 7篇 |
学科分类
工业技术 | 237篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 8篇 |
2013年 | 10篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有237条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
本文介绍了白菜豆腐乳的制作方法,它是成都盆地生产的一种风味腐乳。用盐白菜叶包裹腐乳坯加豆瓣发酵制成,兼有咸菜和腐乳的风味。 相似文献
103.
104.
针对酶制剂在调味品中的应用,介绍了酶制剂的作用和在大豆发酵调味品中的应用,并讨论了酶制剂在大豆发酵调味品中应用的缺点,认为应用酶制剂发酵生产调味品,在工艺上尚不能保证产品原有的品质,而且酶制剂价格高,缺乏实用价值. 相似文献
105.
107.
108.
109.
本文以农用拖拉机为研究对象, 提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法. 该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法. 首先, 基于直线导航系统运动学模型, 将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型. 其次, 设计非饱和控制器, 使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定. 最后, 结合饱和函数和非饱和控制器, 构造出饱和控制器, 并证明在该饱和控制器作用下系统全局渐近稳定. 该控制方案的优点在于: 控制器结构较为简单, 且饱和控制器中从外到内的饱和度并不需要按照递减顺序选取, 从而提高了闭环系统的收敛性能. 仿真结果验证了上述方法的有效性. 相似文献
110.