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理想的发动机悬置是为了有效衰减因路面和发动机怠速燃气压力不均匀引起的低频大振幅振动,因此在低频(1~25Hz)时应具有大阻尼高刚度特性;为降低车内噪声,提高操纵稳定性,在高频(25Hz以上)时应具有小阻尼低刚度特性。所以,悬置的动刚度和阻尼必须同时具有频变特性和幅变特性。传统的动力总成橡胶悬置虽然有结构简单、成本低廉等优点,但其阻尼小、刚度偏大及高频动态硬化的缺点,难以满足车辆动力总成在较宽频率范围内对悬置系统的隔振要求,不利于更有效地提高汽车的乘坐舒适性。 相似文献
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制动性能检测是商用车驱动桥下线前质量检测的重要环节,其检测结果将直接影响整车的行驶安全性.介绍了一种以工控机为核心,以可编程控制器(PLC)为控制装置,基于串口通信及软件技术的驱动桥制动参数检测系统,可通过在试验台上的制动试验,对被测驱动桥的制动时间、制动力矩、制动力、制动距离等参数进行采集和分析对比,进而确定产品是否... 相似文献
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电厂实际燃煤的煤质成分与原设计值偏差较大,通过增设DBA脱硫增效系统,使原脱硫设计系统适应实际这种高硫份煤的要求. 相似文献
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针对双重有源桥变换器控制中的参数不确定性问题,提出了一种优化闭环控制方法。其中,对双重有源桥变换器进行了平均小信号建模,并获得了变换器的多面体模型,利用线性矩阵不等式方法计算出了满足约束条件的反馈参数,并将负载电流反馈引入控制环,得到了优化的混合控制系统结构。仿真结果表明了控制方法能够在参数不确定时保持系统稳定性,并增强了负载阶跃响应。 相似文献
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针对太湖流域典型区域滆湖、长荡湖区域总磷污染问题,采用流域—区域尺度嵌套的数学模型模拟方法,开展面源磷污染负荷时空分布特性数值模拟与评估,分析了区域内工业、生活、林业三种行业类型面源污染特征。结果表明,滆湖、长荡湖区域工业、生活、林业面源磷污染负荷总量为100.32 t/a;从空间分布特征来看,两湖区域面源磷污染高风险区为武进区的武南小流域、宋剑湖小流域、横林小流域和金坛区的华兴小流域、城区小流域;从行业分布特征来看,滆湖、长荡湖区域工业面源磷污染占比最高,生活面源次之,林业面源占比最低,三种类型面源磷排放对区域总磷污染的贡献比为75∶22∶3,工业、生活及林业面源磷污染排放均表现出第三季度明显高于其他季度的特征。 相似文献
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对称结构Stewart 并联机器人的位置正解及构型分析 总被引:16,自引:1,他引:16
对具有对称结构的6-6SPSStewart并联机器人的位置正解问题进行了研究,以活动平台的铰链坐标为未知量,按定杆长约束条件建立了对称并联机器人位置正解的数学模型;以结构参数和杆长为量作为修正变量,构造了一种新的系数同伦方程,运用该方法可以快速得到同类并联机器人的全部28组位置正确。这种方法可以方便地求出不同结构参数和杆长变量同类机构的位置正解,其数学模型简单,并且不依赖初值。基于位置正解对Stewart并联机器人存在的装配构型进行了分析,给出了数值计算实例。 相似文献
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针对考试替考现象以及考场作弊行为,提出了基于ARM和DSP双核处理器的硬件架构。对指纹细节点进行Delaunay三角剖分,利用三角形检索方法进行指纹特征值的快速查询,从而实现对考生身份的识别。采用x264开源算法处理视频图像,通过视频监控技术对考场情况进行观察。 相似文献