排序方式： 共有151条查询结果，搜索用时 0 毫秒
81.
虚拟人实时运动控制的研究 总被引：7，自引：0，他引：7
为在虚拟环境中再现逼真的人体运动,对虚拟人的实时运动控制进行了研究。简单阐述了对虚拟人体的几何建模和运动建模。在传统人体动画控制技术的基础上,提出了虚拟人行为的高、低两层控制策略,实现了虚拟人行为的智能化－－在低层运动控制部分,通过关键帧,正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的多重控制技术对人体的关节直接控制,实现了周期地步行、跑步等移动动作;在高层运动控制中,研究了避免碰撞障碍物的路径规划和接近 相似文献
82.
83.
0 ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆａｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｉｎｔｏｉｎｔｅｒｎａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｅｘｔｅｒｎａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒａｎａｌｙｓｉｓ.ＴｈｅｉｎｔｅｒｎａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆａｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｖｅｄｉｎＲｅｆ.[1].Ｈｅｒｅｔｈｅｅｘｔｅｒｎａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ.Ｉｎｔｈｅｏｔｈｅｒｗｏｒｄｓ,ｗｈ… 相似文献
84.
虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究 总被引：12，自引：0，他引：12
研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。首先提出了人体的几何模型和运动学模型,其次对人体行走和跑步模型进行分析后,提出了用关键帧,正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的控制方法,实现了周期的步行、跑步等移动动作,并引入运动特征参量来控制步行和跑步速度、频率及步幅特征。 相似文献
85.
阐述了多个自由飞行机器人协调操作自主控制系统的控制结构。首先介绍了控制系统结构的组成,讨论了控制系统的策略控制器,介绍了控制系统的运动控制器并给出了控制机器人飞行和操作所采用的控制算法。 相似文献
86.
提出了一种基于细分网格的多分辨率几何数据压缩算法 ,该算法是一种利用正则曲面法线向量特性及细分曲面的细分连通性的有损压缩方法 ,因此可以获得很高的压缩比 相似文献
87.
近十几年来,随着对行为动画研究的开展,研究者们越来越认识到行为研究对虚拟人研究的重要性,感知机制是虚拟人行为研究的核心,迄今为止研究者们一般采用传感器方法而不是合成视觉方法建立虚拟人的感知机制,这是因为在象虚拟战场这样的多虚拟人环境中,虚拟人本身的复杂性、环境的动态性,使得虚拟人间可视信息的传递很困难,为了解决这个问题,提出了基于位置推算法的虚拟人感知机制,该项研究弥补了合成视觉方法的不足,丰富了行为动画中感知技术的研究,从而为虚拟人行为控制的研究奠定了基础。 相似文献
88.
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。 相似文献
89.
1 ＴＨＥＳＹＳＴＥＭＰＵＲＰＯＳＥＴｈｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＣｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎｏｆＲｏｂｏｔＳｏｃｃｅｒ(ＳｉｍｕｒｏＳｏｔｆｏｒｓｈｏｒｔ)ｉｓｂａｓｅｄｏｎａｍｕｌｔｉ ａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍ .ＴｈｅＦＩＲＡｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｈａｓｄｉｖｅｒｓｅＭｉｒｏＳｏｔｒｏｂｏｔｇａｍｅｓ ,ｂｕｔｔｈｅｙｕｓｕａｌｌｙｎｅｅｄａｌｏｔｏｆｔｉｍｅｔｏｔｅｓｔｔｈｅｖｉｓｉｏｎｓｙｓ ｔｅｍ ,ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ,ａｎｄｏｔｈｅｒｈａｒｄｗａｒｅｓｙｓ ｔｅｍｓ,ａｎｄｔｈｅｙａ… 相似文献
90.
