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1.
非均匀抽样网格简化   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种考虑视点空间中某些重要视点的非均匀抽样网格简化的新方法,是在借鉴了Garland-Heckbert方法的基础上提出的,是一种考虑外观相似性的简化算法。给出并证明了两个判定边界的定理,为抽样提供了理论依据。在简化过程中,该算法通过采用视点空间中某些重要视点对模型进行抽样,使抽中的顶点对(轮廓附近的顶点对)得到适当保护。该算法除具有Garland-Heckbert方法的长处外,还可以在三角面片数较少的情况下(50多个三角面片),尽可能保持模型的重要外观特征,给出了计算0-1图像的外观相似性误差的公式,通过该公式对简化结果进行比较,证明提出的简化算法对保持模型的外观特征是行之有效的。最后对该算法的时间和空间复杂性进行了分析。  相似文献   
2.
基于检测点设置依赖图和属性表的卷回恢复算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了解决检测点设置过程中的Domino效应问题及卷回恢复过程中的活锁问题,并最大限度地减小时间开销,提出了基于检测点设置依赖图和属性表的卷回恢复算法。同以前的算法相比较,该算法一方面节省了用于进程之间同步的时间开销,另一方面检测点设置及卷回过程中涉及少量的相关进程。对该算法的正确性进行了证明。  相似文献   
3.
0 INTRODUCTIONAnalyzehumanbehaviorbydecompositionofmo tionpictureisalwaystheidealofthegraphresearchers .Relevanttechnologycanbeusetogymnastics ,medicalscienceandotherfields[1 ] .TheStudyofgroupbehaviorinhumanactivitybecomestheactiveresearchfieldinAI.Teambe…  相似文献   
4.
0 INTRODUCTIONPathplanningisoneofthemostimportantprob lemsinrobotnavigation .Thepathplanningofthemo bilerobotisclassifiedintotwocategories:globalpathplanningbasedonpriorknowledgeaboutenvironmentandlocalpathplanningbasedonunstructuredenviron ment.Thispape…  相似文献   
5.
0 INTRODUCTIONEstablishingaindependencerobotwholearntocar ryouttaskdependingonvisualinformationhasbecomeaprimarilychallengeofartificialintelligence .Recently ,asakindofrobotlearningapproachthatneednotran scendentalknowledgeandhashighresponseandadapta tio…  相似文献   
6.
1.引言 一般地说,在控制系统模型未知的情况下,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题.本文基于小增益定理[1],给出文献[2~4]中直接自适应控制律的输入/输出稳定性充分条件,该条件弱于文献[5]中的条件,更具实用性.首先给出以下有关定义:定义1.对于正数p∈[1,∞),元素为可测函数f(@),且满足的空间,称为lp空间.当函数f(t)∈lp时,P∈[1,∞)有但一般的控制系统,其中发生的过程未必都有这种渐近性质,控制的目的往往是使发散的过程变成收敛的过程,这样,不可能一开始假定系统中所有过程都属于lp,因此引入函数截取概念.  相似文献   
7.
多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状的队形的分布式队形控制算法 DFC.仿真的实验结果证明 ,该算法比现有算法功能完备 ,控制简单  相似文献   
8.
基于软件总线的小卫星系统软件可重用结构设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种小型探测卫星系统软件的可重用性结构设计方法。为实现可重用性,软件结构采用了模块化策略,各任务模块间相互通信采用了“软件总线”概念。软件总线为每个任务模块提供一个简单的标准化数据通信接口,因此对某一星载系统任务模块的修改或增加或替换时不影响其它任务模块,同时某些场合,卖命通过对地面上实时地改变软件总线上的调度表内容的方法,很容易改变卫星的工作状态。在星载系统软件软件开发周期内,各任务模块通  相似文献   
9.
人手的运动学仿真及基于知识的控制方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统,通过它进行单指、成组和整手控制,并实现了基于知识的抓取操作。  相似文献   
10.
高庆吉  洪炳熔  邢志伟  牛国臣 《电子学报》2005,33(12):2183-2186
为实现移动机器人在多目标动态环境下导航与控制,提出了有限状态机和粗糙集理论相结合的单PT(Pan-Tilt)视觉系统监控策略.首先定义了目标方位信息可信度估计模型及基于动态优先级的目标选定方法.然后确定了每个目标监控的有限状态机模型,并依据粗糙集理论对目标监控决策表进行了约简,引入了非值约简描述方法,得到了最小规则集.在多目标环境下的移动机器人实验,验证了所提出方法的有效性.  相似文献   
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