计及动力刚化项的柔性机械臂几何非线性模型

通过考虑动力刚化效应,建立了大范围、高速、轻质柔性机械臂的几何非线性模型。数值仿真结果揭示了某些传统动力学建模的缺陷和新模型的有效性。     

非完整约束动力系统的离散积分方法

采用了微分-代数方程求解的雷同策略,只在离散区段内满足无约束的积分,而在离散节点处则用约束冲量(Lagrange乘子向量)让轨道发生转折,给出了非完整约束动力系统的离散积分格式.数值例题的效果表明,本文给出的积分算法严格满足节点的非完整约束,具有良好的长时间积分性能.     

广义卡尔曼-布西滤波算法识别系统参数

根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—布西滤波计算格式．该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。     

基于平面弹性-板弯曲比拟理论的Wilson型板弯曲单元

应用平面弹性板弯曲比拟关系,可以避开1c连续性的困难,为板单元的构造提供了一种新的途径。这一新方法已成功地将一些平面弹性协调单元转化为新型板弯曲单元。根据比拟理论将著名的平面弹性Wilson元QM6转化为板弯曲单元,从而将新方法应用到平面弹性非协调元。单元构造简单,数值结果表明具有很好的收敛性和精度。     

催化裂化能量回收装置主风机组运行状态分析

讨论了如何运用在线式烟气轮机状态监测及故障诊断系统监测诊断主风机组的运行状态，以实例分析了机组的故障原因。得出了不仅要看振动是否超标，而且要观察变化，尤其是相位的改变等结论。     

饱和土动力固结分析中的变分原理

给出文献的饱和土动力微分方程变分所对应的泛函表达式,这对饱和多孔介质的动力固结问题数值分析具有重要意义。     

高层建筑振动的“鞭梢效应”

高层建筑的顶部常常有突出的构筑物。在地震时,这些突出部分往往产生剧烈振动,很容易损坏甚至脱落。本文从耦合振子的动力特性出发,阐明了产生这种鞭梢效应的机理,并用数字例题证实了这一理论分析的正确性,文章表明,增大顶部突出部分的刚度不一定有利于减小鞭梢效应。应该在设计阶段通过动力计算来检验结构是否易于产生鞭梢效应,并按计算结果来调整结构的刚度或质量分布。     

计算机绘图在工程CAD结构分析中的应用

本文介绍工程CAD中结构分析前后处理绘图系统GRAPH-W的原理和算法。利用这些原理和算法研制的绘图系统可以绘制出结构图、位移图、振型图、消隐线图、等值线图等结构分析中的常见图形。     

水波位移法中正定势能的影响

研究水波位移法中势能的正定性问题.将水的不可压缩条件用于重力势能,得到具有正定性的势能;通过数值算例比较水波正定势能和非正定势能对计算结果的影响.由数值实验结果可知：对于非正定势能,数值离散后容易出现负的特征值,而取正定势能时则不会.负的特征值意味着数值发散,结果不符合物理实际,应当避免.     

椭圆余弦波的位移法分析

为研究线性浅水波理论的适用范围,基于位移浅水波方程的椭圆余弦波解,计算在不同水深h、波高η0和波长L条件下,非线性椭圆余弦波与线性余弦波的相对差。数值计算结果表明：η0/h越小或h/L越大,浅水波的非线性效应越弱;当η0≤0.42h且η0L2/h3≤5.34－12.85η0/h时,非线性椭圆余弦波与线性余弦波的相对差小于0.05,可满足工程需要。