任意拓扑三角形网格的全局参数化

提出了一种零亏格的任意拓扑流形三角形网格自动全局参数化方法 .算法首先采用顶点对合并的网格简化方法构造一个网格的累进表示 ,在进行网格简化的同时 ,对被删除的顶点相对于顶点合并操作所得到的新顶点的邻域进行局部参数化 ,由此得到一个带局部参数化信息的累进网格 ;然后将网格简化所得到的基网格进行中心投影到一个单位球面上 ,并采用累进恢复的方法将删除的顶点按与删除时相反的顺序逐次添加回网格上来 ,所添加顶点的坐标不再是其删除前的坐标值 ,而是由局部参数化信息计算得到 ,并且保证是位于单位球面上的 .由此得到原始网格的单位球面参数化网格     

基于序列图像建模的多视图模型合并策略

通过基于单幅图像的建模方法或者基于立体像对的建模方法，可以恢复图像序列中每一幅图像或者立体图像对对应的模型．但所得的是局部模型，并非物体的完整模型．针对这一问题，提出了一种基于图像建模的多视图模型合并策略．根据建筑物模型的规整性，在从单幅图像恢复出建筑物模型的基础上，给出了一种简单灵活、易于实现的针对建筑物的多视图合并方法，从而得到完整的场景模型．该方法大致分为建立视图公共坐标系链表、坐标转换、顶点合并、模型合拢等几部分．从整个过程来看，该方法系统、完善，实验结果显示每一步的操作都是可行的，并且是有效的．     

不同视点重叠图象拼接方法研究

不同视点重叠图象的拼接算法大都需要估计相机参数和每个像素的深度等。要求有较多的源图象，由于海上实景拍摄难度大，因此符合要求的源图象十分有限，这些现有的算法对于生成生成船舶操纵模拟器中的视景并不适用，根据船舶操纵模拟器对视景的要求和背景实景图象拍摄的具体要求，依据三维成像几何理论，建立了相邻重叠图象的成像几何模型，在此基础上经数学推算得出，仅当重叠区域中的两物点位于同一景深面上或位于两视点垂直平分面上时，在左右像面上两相应像点间的距离才不产生变化，由此提出在一定条件下的不同视点重叠图象的基于视点垂直平分面最深景物线和基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图象拼接的平滑算法，实验结果表明，该算法的拼接效果较好，可推广到对背景几何精度要求不高的中远距离不同视点重叠图象的拼接应用中。     

递进网格的一种快速生成算法

递进网格表示法能高效地存储网格信息，并能生成连续的细节层次模型，支持模型的多分辨率表示、递进传输、网格压缩和有选择精化。此文给出了一种递进网格的生成算法，该算法能有效地控制简化网格与原始网格的误差，速度较快并能很好地保持原模型的边界特征     

虚拟现实中基于图象的绘制技术

对目前出现的各种基于图象的绘制方法进行分类介绍和综述，同时结合作者的研究工作，指出了需要进一步研究的内容。     

实时地形绘制算法综述

实时地形绘制在游戏、飞行训练、军事演习模拟、地理信息系统(GIS)等领域中有着广泛应用。实时地形绘制算法一般采用视点相关的连续细节层次简化技术等方法来减少实际所需要绘制的地形数据量。该文介绍了实时地形绘制中的几种代表性算法并讨论了当前的最新研究进展，分析了目前尚存在的问题和研究前景。     

虚拟内窥镜实时体绘制技术研究

针对虚拟内窥镜技术中空体素较多和近景因素对视觉影响较大的特点，将一帧场景的绘制分为近景和远景两个部分．近景与远景的绘制分别采用加速的光线投射和改进的快速对象投影方法处理，较大地提高了当前帧的绘制速度；利用相邻帧的连贯性特点，将当前帧远景的绘制结果进行变换，得到下一帧远景的部分绘制结果，进一步提高了漫游的实时性。     

基于平面的建筑物表面模型重建算法的研究

针对建筑物模型的规则性，提出了一种基于平面的建筑物模型重建算法，可以从单幅透视图像恢复建筑物的表面模型．该算法主要分为相机定标、基平面的提取、平面位置和方向的计算等几个子过程．相机定标主要用于求解相机的焦距，是一个非常重要的部分．该算法以建筑物场景中的几何结构作为约束条件，从单幅图像中求解相机的焦距；然后计算基平面位置和法向；最后通过交互式操作指明场景中各平面之间的相互关系，递归求解各平面的位置和法向，达到根据图像重建建筑物场景表面模型的目的．     

利用平面约束中的反对称性进行相机自定标

回顾了2幅图像中的平面约束，以及一个图像对的基础矩阵和同形矩阵的乘积是一个反对称矩阵的性质，并通过证明展示了这种反对称性质和平面约束之问的关系。给定两幅图像中的一系列对应点，利用反对称性质提出了一种改进的相机自定标算法，将利用平面约束进行相机自定标过程中求取同形矩阵(homography matrix)的问题转化成了方程组约束条件下的二次规划问题，通过解决给定的二次规划问题求解同形矩阵，提高了算法的鲁棒性，然后利用平面约束求解内参数，最后通过本质矩阵(essential matrix)和基础矩阵(fundarnental matrix)之间的关系以及旋转矩阵的性质求解相机外参数。实验结果表明，算法在稳定性方面有了较大程度的提高。     

一种基于小波变换的三维网格模型水印算法

提出了一种基于小波变换的强壮三维网格模型数字水印算法。首先采用一种平面参数化算法将三维网格模型映射为二维参数网格，三维网格模型表面的几何信号相应转换为二维信号，然后采用一种自适应小波水印算法加入水印。实验结果显示该水印算法能够抵抗各种几何信号处理攻击。