冲击载荷下的液压支架双伸缩立柱可靠性分析

计算了冲击载荷时液压支架双伸缩立柱的受力及整个过程中各级液压缸所受到的最大压力,并通过有限元Msc.Marc Mentat软件分析了最大压力下双伸缩立柱整体弯曲变形,液压支架双伸缩立柱中缸的应力、应变及镀层脱落的部位,为设计安全、可靠的液压支架提供了理论依据。     

制造柔性的概念框架及其度量

研究了制造柔性的概念，讨论了制造柔性的特点及其对制造系统综合运行性能的影响，提出了一个用于对制造柔性进行分类的概念框架，探讨了制造柔性的度量方法。     

基于VisionPro的太阳能电池片定位与缺陷检测系统

太阳能电池片发电具有环保性和高效率性,受到很多国家的青睐。太阳能电池片的焊接目前主要分为人工焊接、单焊和串焊3种方式。该文在电池片串焊机的基础上,基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对太阳能电池片定位与缺陷检测系统进行开发。视觉系统基于VisionPro采用C #编程语言,利用VisionPro中的图像工具包来处理图像对电池片进行视觉定位与缺陷检测,并通过与OMRON PLC以及EPSON机器手通信,从而实现太阳能电池片串焊机的全自动化。     

考虑磨损的掘进机截齿割煤动力学分析

镐型截齿广泛应用于煤岩截割,其性能影响着掘进效率与生产成本。为了研究镐形截齿的磨损对截割载荷的影响,分析截齿磨损规律后,建立两种安装磨损截齿的截割头模型,利用ANSYS/LS-DYNA进行横向截割煤壁的动力学仿真研究,得到了截割头的接触力时间历程曲线。结果表明:相较于锋利截齿,安装自磨刃与偏磨截齿的截割头所受合力均值增长分别为6.53%,11.79%。截齿磨损后在一定程度上减小了载荷的波动,安装有自磨刃截齿的载荷波动最小。研究工作定量地分析了磨损的影响,可为截齿的形状设计及安装参数优化提供依据。     

基于代理技术的制造系统体系结构研究

基于多代理制造系统生命周期的概念,对基于代理技术的制造系统体系结构作了初步研究,讨论了系统开发方法的发展趋势,分析了在制造系统中应用代理技术的前提条件,从代理结构和系统休成基础结构2个方面,讨论了多代理制造系统设计所涉及的代理构造,交互机制,通信协议,协调策略,多代理规划策略和系统集成等问题。     

智能家居中继电器智能控制系统设计

以MSP430F149单片机为核心,结合DSl302定时器设计了一款四路继电器智能控制终端,简要说明采用c#语言编写的四路继电器智能控制终端的客户端应用程序。实现通过个人计算机、GSM／GPRS数据传输终端以及各种结合传感器输出与MSP430F149兼容的TTL电平的控制模块,用以控制各路继电器的动作,进而控制家用电器。     

周期运动部件对输送带运行平稳性的影响

针对带式输送机中周期运动部件与输送带之间的相互影响问题,利用输送带动特性综合试验装置,设计了输送带竖向位移观测试验,揭示了各种周期运动部件在不同带速下导致的输送带共振现象,明确了多种周期运动部件会对输送带的运行平稳性产生影响。     

电动滚筒内部组件对输送带运动性能的影响分析

针对使用电动滚筒驱动的带式输送机,探讨电动滚筒及其内部组件对于输送带运动性能的影响问题。利用带式输送机综合试验平台,设计了电动滚筒变速条件下输送带竖向位移观测试验。试验结果表明当电动滚筒转速较低时,虽然筒壳本身的回转不会导致输送带共振,但是滚筒内部的减速轴及齿轮的回转会对输送带的运动产生影响,在特定速度条件下甚至会引发输送带共振,进而降低输运过程的平顺性。     

乳化液介质带式输送机液压张紧装置系统仿真

设计了一种以乳化液为介质的带式输送机液压自动张紧装置,在AMESim中建立了该装置及带式输送机的仿真模型,对带式输送机在启动、满速运行和机尾自移等工况下的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,在泵站流量大于一定值的前提下,该张紧装置可满足带式输送机在各种工况下对张紧力的要求;张紧力计算时应充分考虑输送机启动方式和机尾自移时的影响。     

基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统开发

制造系统的自动化、智能化要求对传统的加工设备进行数控化改造升级。PC+运动控制卡的结构型式已成为普遍采用的结构。开发了一个基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统,具有运动控制卡参数设定、雕铣系统相关参数设定、坐标映射、译码、词法和语法检查、刀具轨迹动态显示等功能,系统具有较高的通用性、易操作性和可靠性。