自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

中档PLC在自动化立体仓库监控系统中的应用

中档ＰＬＣ在自动化立体仓库监控系统中的应用北京起重运输机械研究所侯娟近年来，随着物流仓储技术的不断发展，立体仓库的自动化水平也有很大提高，不少立体仓库都在向三级计算机控制和管理方向发展，逐步实现仓库的控制和管理全自动化。然而仓库自动化程度越高，对设备...     

面向高端装备制造企业的物流中心拣选系统设计CSCD

针对高端装备制造企业多品种、小批量、定制化的生产制造模式,设计了物流中心拣选系统及关键组成结构。系统集成了自动化立体仓库、仓储信息管理系统WMS和仓库监控系统WCS,并结合了当前最主流的"货到人"拣选技术。该系统能满足高端装备制造企业个性化物流需求,并有效提升物流中心拣选作业和整体运行效率。同时,该系统在高端装备制造行业内具有较好的示范效应和推广价值。     

自动化技术在智能仓库管理物流中的应用

为了提高仓储物流运行效率，研究了自动化技术在智能仓库管理物流系统中的应用，尤其对自动化立体仓库在仓管中的功能、作业流程、应用设计，以及基于RFID技术的全自动、可视化仓储管理进行了深入分析与研究。     

掌控供应链的关键

信息技术成为仓储自动化技术的核心,搬运机械走向高效化,机器人实现柔性物流……当我们热闹谈论这些提升仓储物流管理水平与物流运作效率的各方因素的时候,显得充实而忙碌,而对于自动化立体仓库,这个似乎是集大成的方案反而会望洋兴叹了。自动化立体仓库是比较先进的仓库形式。它的     

自动化立体库管理系统与ERP系统间数据传输的实现

仓库管理系统（WMS）主要应用于企业的仓储部门，尤其在自动化仓库中广泛应用。人们通过计算机的简便操作来控制物料在仓库内的自动进出，并管理库存数据和操作信息。企业管理系统（ERP），应用于整个企业，管理企业的策划、计划、人员管理、采购、仓储、金额核算和运输等。     

自动化立体仓库能力分析

自动化立体仓库是一类高智能化、自动化的仓库管理系统,其从本质上来说就是一个基于自动存取系统下的高层货架仓库,这类型仓库能够实现无人工处理环境下的存取作业。该仓储系统属于高技术密集型机电一体化产品,其集信息、管理、储存为一体。因此,这类仓储系统的造价比较昂贵,这也就给使用单位或企业提出了一个问题,就是如何能够将这类型仓库的工作效率发挥到最大。在对自动化立体仓库的控制和管理工作中,有着很多的影响因素。本文即是对自动化立体仓库的能力进行分析,并对出库的原则问题进行了简要论述。     

面向高端装备制造企业的物流中心拣选系统设计

针对高端装备制造企业多品种、小批量、定制化的生产制造模式,设计了物流中心拣选系统及关键组成结构。系统集成了自动化立体仓库、仓储信息管理系统WMS和仓库监控系统WCS,并结合了当前最主流的"货到人"拣选技术。该系统能满足高端装备制造企业个性化物流需求,并有效提升物流中心拣选作业和整体运行效率。同时,该系统在高端装备制造行业内具有较好的示范效应和推广价值。     

高架立体库与物流系统

HRL高架立体仓库仍然像以前一样被证明是企业内部物流中不可缺少的自动化装备。根据不同的个性化要求和行业特色,高架立体库被设计为经典托盘仓库、卫星状布局仓库以及适合于特种装载机使用的仓库。随着Rheinfelsquellen生产基地前瞻性物流设施的建成,SSI Schaefer公司将自己的内部物流过程和整个空周转箱管理水平提升到了一个新高度。自动化的HRL高架立体库,智能化的物料流控制,空周转箱管理用的最先进算法语言以及不同仓储技术和运输技术的应用都提高了工作效率和应用经济性。     

医药物流分拣系统WMS设计

以天津某自动化医药物流分拣系统的WMS(Warehouse Management System,仓库管理系统)设计为例,概要介绍了医药物流分拣中心信息管理系统的构架,详细地说明了WMS系统运转的流程。注重实用,对信息流程的关键点做了详细的描述。可以基本了解现代化医药物流中心的运转模式和方法。     

光伏并网发电系统中的多机通信监控系统

为了满足大型光伏并网发电系统的监控要求,将单片机技术、Modbus协议、屏幕菜单显示、RS232 & RS485通讯技术等应用到监控系统中,分析了主芯片的成本,执行时间、空间、中断、外设资源,传输线路的安全、完整性,菜单及内容的结构安排等,以AVR单片机Atmega128为核心,设计了一套完整的电路系统,改进了Modb...     

基于CBR的飞机机械故障诊断专家系统研究

简述了专家系统应用于飞机系统故障诊断的重要意义,并将基于案例推理的技术引入到飞机机械故障诊断专家系统的设计中,最后结合某型飞机故障诊断特点,探讨了这种基于案例推理的飞机故障诊断专家系统的结构和实现方法.     

高速ECT的数据采集系统设计

针对目前电容层析成像(ECT)数据采集系统中控制模块和通讯模块制约数据采集速度的瓶颈问题,本文设计并研制了一套基于DSP处理器和USB2.0技术的高速ECT数据采集系统.该系统以DSP处理器(ADSP-2188N)为核心,辅以CPLD进行控制;同时采用USB2.0技术设计了ECT的通讯模块,实现了ECT数据采集系统与上位机的高速通讯.实验测试表明,该系统在保持较高采样精度的同时,数据采集的速度大为提高,每秒达到2264幅以上,突破了ECT系统数据采集速度的瓶颈,满足了工业应用的实时性要求.     

视觉跟踪机器人中的图像系统研究

针对遥控行走机器人,设计完成了一套图像处理系统,用来完成机器人对外界情况进行显示,同时具有跟踪特征物体的功能.介绍了机器人的图像跟踪系统的原理与具体实现方法.     

激光跟踪运动目标伺服系统设计

激光跟踪测量系统实现对运动目标位置检测,要求跟踪机构响应快、动态性能好、精度高.本论文设计了伺服跟踪系统,采用直流力矩电机控制反射镜跟踪目标,实现了对运动目标的高精度快速跟踪.     

基于 LVRT 系统的动物行为学实验系统

利用LVRT(LabVIEW real-time)实时操作系统部署高速图像处理算法,并结合FPGA(field programmable gate array)技术,建立一种面向动物行为学实验的高速实时检测跟踪与刺激系统,对连续帧图像做到确定性输出,实现各个不同动物行为学实验场景下的运动目标高速检测跟踪及刺激。应用实验表明,在100 fps采集速率下,该系统具有较好的实时性和稳定性,系统从目标检测到刺激反馈信号输出这一整个过程的处理时间稳定为10 ms,执行时间的平均相对误差较传统系统降低了15%,同时,在线分析完成了目标检测、运动轨迹、划分区域内小鼠行为特征分析等功能,离线分析生成运动轨迹热图,大大提升实验效率。     

基于嵌入式的精度查询系统的实现

随着计算机技术的飞速发展,嵌入式系统因其小巧便捷被越来越广泛的应用在各个领域;由于新一代产品几何技术规范(GPS)标准体系涉及到大量的精确技术规范定义、诸多的严格数学算法、全面的新型测量技术及现代校准量值溯源方法,使得精度设计系统中引入了更多系统性、科学性和信息集成性强的理论,使得新标准推广起来有难度;把嵌入式技术应用到精度设计中去可以方便查询到新一代GPS标准体系的理论依据和关键技术,便于新标准的推广。     

无操作系统的Web远程监控系统设计

为缓解大规模远程监控网络构建成本和系统功能之间的矛盾,研究了无操作系统环境下的Web远程监控技术。针对无操作系统的背景,分析了缺乏文件系统、没有CGI接口、没有高级语言支持情况下的Web服务器设计问题;在引入LWIP的基础上,参照CGI实现的思想,提出了虚拟CGI的概念,建立了用户端与服务器端之间的动态交互;同时通过调用用户端的ActiveX控件的方式,在不增加服务器负担的前提下,丰富了用户端界面的动态显示;在LM3S8962系统上对该方案展开了评价,进行了加热炉温度远程控制实验。实验结果表明,该方案可以有效地对目标实现远程监控,性能上可以达到过去基于PC系统的水平。     

RPI系统在炼厂公用工程系统中的应用

RPI系统是德国P+F公司生产的一种远程I/O控制系统,该文简要介绍了其特点及构成,重点描述了它在实际中的应用及与DCS间的通信,并提出选型时应注意的事项,总结了应用效果,旨在抛砖引玉,推广这类实用的接口控制系统.     

站台门与信号系统接口故障在线监测系统设计

针对站台门系统与信号系统接口存在的故障问题,该文提出一种对双方接口命令信号实施在线监测的方案。通过采集双方接口命令信号,采集信号经过电路调理、隔离、放大、微控制器处理后传输到人机显示界面,最终以曲线图的形式将接口信号电压实时显示。该系统设计中采用信号隔离技术,降低监测系统对双方接口设备的影响。该监测系统在站台门系统工程样机上进行了测试,结果表明该系统能够准确、可靠、实时对接口信号电压正负值进行有效地监测,从而达到对接口信号的跟踪溯源,具有一定的推广应用价值。