一种基于概率密度的多基阵声测被动定位算法

研究了基于概率密度分析的多基阵声测被动定位方法，并对定位算法和误差进行了理论分析和数值仿真。该方法将单基阵估计的目标方位看成是满足一定概率分布的一种可能的目标位置测量子集，根据每个单基阵得到的目标位置概率，计算目标位置在整个空间的概率密度分布，将概率密度最大点作为目标位置。研究结果表明，该声测被动定位方法的定位精度明显优于几何交叉定位法，具有重要的实用价值，它不仅可直接用于空中运动目标的探测和定位，而且也适用于地面运动目标的探测与定位。     

低速率DP-CELP语音编码中的多路径代数码书搜索算法

为了解决高质量散布脉冲码激励线性预测语音编码算法中的代数码书搜索复杂度高的问题,通过在候选的脉冲位置上保持目标信号和脉冲响应的相对最大相关,提出了一种不降低主观话音质量的多路径散布脉冲搜索算法,计算负载从19.66 MOPS减少到0.069 4:MOPS,大幅度减轻了散布脉冲码书的计算负载.主观和客观听力测试表明,算法的改进前后的合成语音质量没有感性差别.     

概率最小二乘法

从方差的离散公式出发,导出了以概率密度加权的最小二乘准则,从误差的期望的离散公式出发导出了估值方程,两者被统一称为概率最小二乘法,实现了以概率密度作为等价权的理想,天然地具有抗差性。当误差为正态分布时,与和极大似然估计完全一致,具有一致性和最小估值偏差。     

使用单校正源的多站时频差定位算法

在多站无源时频差定位系统中,为了减少观测站站址误差对定位精度的不良影响,首先使用单校正源对含有测量误差的观测站位置和速度进行了校正,然后将校正值代入到关于目标的观测方程组,推导了包含站址误差统计特性的最小二乘加权矩阵,对目标的位置和速度进行了估计。仿真验证了当站址误差较小时,目标位置和速度的估计值在各站误差方差相同和不同的场景下均能达到克拉美罗下界。     

二元天线阵列近距效应误差计算

在射频仿真实验室中,电磁场近距效应将使模拟目标位置产生显著误差,本文采用迭代法计算二元天线阵列目标模拟器的近距效应误差。     

多边算法在无线传感器网络目标定位中的应用

目标定位是无线传感器网络最基本的功能之一.多边算法是三边算法的改进算法,该算法的目的是减少目标和节点间距离的误差,以提高定位精度.算法采用更多的传感器节点对目标定位,通过最小二乘算法减小了测距误差,进一步通过加权最小二乘算法减小了监测节点位置误差,实现了无线传感器网络对单个目标的定位.最后将三边算法与多边算法进行比较,仿真结果表明,多边算法降低了测距误差和位置误差,定位精度更高.     

最小定位误差限的Wi-Fi接入点优化布置

提出了一种基于最小定位误差限的Wi-Fi指纹定位接入点位置优化方法.利用费歇尔信息矩阵的特性,分析了定位误差与不同信号强度分布的数学关系.首先,根据信号强度分布特性的不同,将定位目标区域划分为若干子区域;然后,推导出定位目标区域所对应的平均定位误差限;最后,利用模拟退火算法搜索最优接入点位置使得平均定位误差限达到最小. 仿真结果表明,此方法可以有效提高Wi-Fi位置指纹定位法的精度.     

基于混沌麻雀搜索算法的TDOA/FDOA定位

针对在实际定位场景中,接收站常被安装在运动平台上,导致其运动状态信息存在随机误差,而目标源定位精度对接收站的位置信息非常敏感,接收站位置的微小误差会导致目标源位置估计存在较大误差的问题,本文在考虑接收站位置信息存在随机误差的情况下,提出了一种使用到达时间差和到达频率差测量值定位移动源的解决方案。该方法通过在麻雀搜索算法中引入Logistic混沌映射对目标进行定位跟踪,Logistic混沌映射可以降低算法收敛到局部最优的风险,用以解决站址误差较低的情况下定位精度差的问题。仿真结果分析表明：在低站址误差的情况下,本文算法的定位精度比半定规划-重构线性化技术（SDP-RLT）、遗传算法、麻雀搜索算法和蚁群算法更接近克拉美罗下界。     

广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。     

弹道参数对弹丸落点的影响分析

针对现代炮弹引信高精度修正技术要求,研究初始条件误差对弹丸落点的影响.提出一种比较辨识弹丸落点及精度的方法,通过建立弹道数学模型,利用龙格-库塔法实时快速的解算理论弹道,分析了弹道散布及其影响弹道散布的因素.用初速、弹道系数、射角参数对弹道散布影响进行仿真,仿真结果表明:积分步长h=0.05 s时,获得的理论弹道与<43年阻力地炮弹道表>射程相比,距离射程误差仅为0.7%.     

一种基于视觉的表面质量检测方法

结合边缘检测技术和数学形态操作,提出了一种基于视觉的铝带表面检测方法。应用中值算法滤除缺陷图像噪声后,用边缘算子提取缺陷边缘,经形态学处理后得到完整缺陷目标,然后提取缺陷的形态特征,进行缺陷分类。实验结果表明:这种方法不仅能有效地识别缺陷,还能准确地判别缺陷类型和缺陷位置。     

基于SIDE模型的网络去个性化现象研究

去个性化效应的社会认同模型（Social identity model of deindividuation effects,SIDE）对去个性化现象的解释明显区别于传统去个性化理论的观点,并且SIDE模型从认知维度与策略维度这两个方面对去个性化现象作出了全新的解释。用SIDE模型来解释与分析网络中的去个性化现象,思考网络中产生去个性化现象的深层原因及其影响,并对网络中不合理的去个性化现象提出建议。     

基于DSP的电能质量分析装置的研制

解决电力系统的电能质量问题,首先需要对电能质量的各项指标进行全面的监测和分析,在此基础上才能有针对性地改善电能质量。依据我国的6项电能质量国家标准,作者设计了一台基于DSP的电能质量分析装置。并从电能质量基本概念入手,在硬件、软件两方面对该装置进行了较为详细的介绍、分析和讨论。     

Study on copper adsorption on olivine

The copper adsorption on olivine supplied by A/S Olivine production plant at Aheim in western Norway has been studied. The factors Which affect the uptake of copper have been evaluated. The results reveal that the equilibrium pH in aqueous solution has the greatest influence on the copper adsorption thanks to the competitive adsorption between proton and copper ions, and the adsorption of copper to olivine increases rapidly with the pH increasing from 4 to 6. The initial copper concentration and olivine dose also possess significant effect on copper adsorption. The adsorption efficieny of copper increases with the increase of olivine dose or the decrease of initial copper concentration at the same pH. The ionic strength effect on the adsorption has also been investigated, but it owns little effect on the adsorption process of copper due to the formation of inner sphere surface complexation of copper on olivine. The experimental data show that olivine has a high acid buffer capacity and is an effective adsorbent for copper.     

基于神经网络的股票交易数据的预测研究

运用前馈神经网络预测时间序列的分析方法对股票数据进行了预测.通过对前馈神经网络时间序列数据预测网络模型的建立方法及预测方法讨论,基于BP网络对股票数据进行实际预测.预测精度明显高于传统方法,说明此种方法是可行的.BP网络可用于股票数据预测,其预测精度较高,但实际预测时,如何选择和确定一个合适的神经网络结构需进行反复实验.     

混凝土的硫酸盐腐蚀研究

通过实验室干湿循环加速硫酸盐对混凝土的腐蚀,对受腐蚀混凝土试件的抗压强度、混凝土与钢筋的粘结性能进行了测试.实验表明,SO42-与Mg2 的双重作用加速了混凝土的腐蚀,同时混凝土受硫酸盐腐蚀后脆性增大,延性及与钢筋的粘结性能均降低.     

基于PLC的翻杯机械手设计

介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.     

试论校园文化建设

校园文化建设是学校教育教学和社会精神文明的重要组成部分,关系到学校育人目标的实现;应在遵循正确原则的基础上切实抓好建设工作.     

快速实现亚硝酸型硝化的试验研究

在SBR反应器中进行亚硝酸型硝化快速实现的试验研究,结果表明：亚硝酸型硝化的快速实现是包括温度、DO、pH、进水氨氮浓度、SRT等多个影响因素共同作用的结果,其中最主要的是DO和pH．当进水氨氮为120—240mg／L、SRT约为23d时,控制较低的DO(0．5～1．0mg／L)和适当的oH(7．5～7．8),在30℃和35℃条件下很容易实现亚硝酸型硝化;在室温条件下(21—25℃),只要控制的pH稍高些(8．0)、DO更低些(0．5～0．6mg／L)．也是可以实现亚硝酸型硝化的．     

基于网络的多媒体CAI系统的研究

本文阐述了实现基于网络的多媒体CAI系统的方法和技术。根据多媒体CAI网络系统设计内容与目标，对各种可行性网络、服务器、教学终端方案进行了分析。从实际需要出发，选择最优方案，设计了一个典型的、具有实用价值的多媒体CAI网络系统，并分析了系统的详细应用。