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1
1.
基于PLC的翻杯机械手设计
张璐
何飞
程李旋
廖普
尹秋霞
《军民两用技术与产品》
2015,(6)
介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.
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