| 基于PLC的翻杯机械手设计 |
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| 引用本文： | 张璐,何飞,程李旋,廖普,尹秋霞.基于PLC的翻杯机械手设计[J].军民两用技术与产品,2015(6). |
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| 作者姓名： | 张璐 何飞 程李旋 廖普 尹秋霞 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 合肥工业大学2013年国家级大学生创新训练计划项目资助;项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.
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| 关 键 词： | PLC 机械手 玻璃杯翻杯 |
Design on Reversal-manipulator Base on PLC |
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| ZHANG Lu,HE Fei,CHENG Li-xuan,Liao Pu,YIN Qiu-xia.Design on Reversal-manipulator Base on PLC[J].Universal Technologies & Products,2015(6). |
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| Authors: | ZHANG Lu HE Fei CHENG Li-xuan Liao Pu YIN Qiu-xia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC manipulator flip the glassware |
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