超声传感技术在视觉辅助中的应用

为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模，就要求它们必须具有机器视觉，超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点，被广泛用作测距传感器，将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用，理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导，在汽车中的应用可提高汽车的安全性能，同时在农药的机械喷施及工业喷涂中，利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业，避免了喷剂的大量流失，既节省人力物力，又具有重要的环保意义。     

矿用牵引电动机环火监测装置的研究

利用UV紫外光监测传感器,实时采集矿山机械牵引电动机的电火花强度,以MC9S08DZ60作为测控核心,完成对传感器脉冲密集度的测量。以火花强度和时间尺度融合的方式,对矿用牵引电动机环火进行判别和预测;发生环火故障时,可以用语音方式进行报警。测试表明,该装置监测方案合理,监测结果可靠。     

智能家用远程控制仪的设计与实现

以SPCE061A单片机为控制核心,设计了基于公共电话网络的智能家用远程控制仪,介绍了控制仪的工作原理及系统构成,给出了部分硬件电路图和软件结构.控制仪可以远程的对家居环境参数、家用电器的状态进行遥控遥测,支持自动语音报警,对防灾减灾具有积极意义.经实际测试,仪器设计合理,性能可靠.     

基于Hilbert变换的相位测量法与数字相关测相法的比较

介绍了希尔伯特（Hilbert）变换测量相位差和数字相关法测量相位差的原理，进行了比较研究和试验分析，讨论了各自使用效果、优缺点及其适用的场合。结果表明，在动态检测方面，利用Hilbert变换法更能对两路同频信号的相位差进行有效的检测，是今后的研究方向。     

电气设备的诊断技术（9）

七、电气设备诊断技术的应用前面介绍了电气设备诊断技术的原理,下面介绍几个应用实例。1.绝缘诊断技术对交流高压法,已开发出了与微型电子计算机相结合的自动绝缘诊断装置,而且能同时实现高压电流法、tanδ法、局部放电法、直流分量法诊断。绝缘诊断多用于室外,故一般不采用普通电源而用碱性蓄电池。为进行数据处理,还带有笔记本式个人计算机和计算极化指数等参数的软件及打印机。笔者(丰田利夫——编者注)在新日铁公司工作时,和研究小组一起开发了能同时测定和实施数据处理的自动绝缘诊断装置,图1为诊断交流高压电机绝缘状况的仪器配置,由高电压加压装置、自动绝缘诊断装置主体、     

电力机车接插件检测系统的研制

本文论述了电力机车接插件检测系统的基本检测原理、设备的选择、安装、调试以及程序设计,通过利用标准对电阻的测量结果表明,该检测系统完全能够满足电力机车接插件检测的需要。     

明火定位中线性模型的摄像机标定方法

通常采用双目视觉技术实现对明火的空间定位,其中摄像机标定是双目视觉定位技术中的关键问题.基于线性模型,设计了自寻的消防水炮对明火自动检测与定位过程中的摄像机标定算法,实现了从世界坐标系到像素坐标系的转换,为控制消防水炮动作提供参数.实际测试表明,该方法计算速度快,精度高,具有较高的工程应用价值.     

一款精巧电子管放大器的设计制作

甲类电子管放大器,重现音乐时偶次谐波丰富,音乐表现柔和、愉悦,其高音细腻,中音甜美,低音富有弹性,极具渲染力。在表现古典音乐及小提琴、二胡等弦乐时电子管放大器有其独到之处,尤其在表现女声演唱情感方面更以其温暖、柔顺的音色,倍受称道。然而由于电子管中靓胆、输出变压器等均不易购得,且价格昂贵,针对这一问题本文拟用广大音乐爱     

电力机车接插件性能微机检测仪及其参数的确定

在电力机车接插件电气性能要求的基础上,用检测电路将接插件的电阻值转变成电压值,再采集到计算机中进行处理,从而设计出一套接插件性能微机检测系统.通过分段线性化的方法解决了该检测系统参数的非线性问题,并用MATLAB软件进行仿真和计算机辅助优化设计,最终实现了检测仪参数的确定.现场使用表明该检测系统方便、快捷、准确.     

3-DOF并联机器人程控驱动电源研制

压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷应用中的重要部件。采用分立元件组成高压放大电路,结合16位SPCE061A单片机,利用软件做数字式半闭环控制,研制开发了3自由度(3-DOF)并联机器人用压电陶瓷驱动器驱动电源,并介绍了驱动电源的组成及工作原理。通过软件算法实现了电源高精度可程控的设计目标,弥补了放大单元及压电陶瓷特性上的缺陷。