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为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模,就要求它们必须具有机器视觉,超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点,被广泛用作测距传感器,将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用,理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导,在汽车中的应用可提高汽车的安全性能,同时在农药的机械喷施及工业喷涂中,利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业,避免了喷剂的大量流失,既节省人力物力,又具有重要的环保意义。 相似文献
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利用UV紫外光监测传感器,实时采集矿山机械牵引电动机的电火花强度,以MC9S08DZ60作为测控核心,完成对传感器脉冲密集度的测量。以火花强度和时间尺度融合的方式,对矿用牵引电动机环火进行判别和预测;发生环火故障时,可以用语音方式进行报警。测试表明,该装置监测方案合理,监测结果可靠。 相似文献
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甲类电子管放大器,重现音乐时偶次谐波丰富,音乐表现柔和、愉悦,其高音细腻,中音甜美,低音富有弹性,极具渲染力。在表现古典音乐及小提琴、二胡等弦乐时电子管放大器有其独到之处,尤其在表现女声演唱情感方面更以其温暖、柔顺的音色,倍受称道。然而由于电子管中靓胆、输出变压器等均不易购得,且价格昂贵,针对这一问题本文拟用广大音乐爱 相似文献
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具体设计、分析了一款利用6N1、6N2和6P1所作的推挽电子管放大器。放大器采用6N2做电压放大,6N1倒相,6P1做推挽功率输出。功率级采用固定栅压,标准接法,具有比较高的输出功率和效率。文中给出了具体参数的原理图,并做了分析。最后完成了样机的调试,并提供了常见故障的排除方法。 相似文献
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信号继电器在使用或存放一段时间后,需要对触点接触电阻进行检测,以判断信号继电器的接触质量.以交流小电流进行测试,更接近信号继电器的实际工况,且避免了接触电势的影响,检测结果更加可信.以MC9S08DG256单片机作为测量、控制的核心,以AD630构成双锁相放大电路,在提高抗干扰性的同时,克服了信号相位角变化对检测结果的影响,可准确地对继电器接触电阻进行检测. 相似文献
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传统火灾检测方法主要是通过对火灾发生现场环境的温度、湿度、气体烟雾以及火焰辐射的紫、红外光,进行检测来发出警报,受空间距离的限制、环境因素变化的影响以及传感器稳定性的影响,误报情况严重。基于视频的火焰检测方法,非接触探测,不受空间距离、易爆、有毒等环境条件的影响,抗干扰能力强。通过数字通信和图像处理技术,视频火焰检测能够对火灾火焰可以进行时间和空间变化以及其他动态和静态参数的分析,处理速度快、准确率高,较好地克服了传统火焰检测方法的不足。该方法主要包括差分图像运动检测法、累积差分图像运动检测法、基于背景更新的运动检测法等几种。通过大量现场试验得出,基于背景更新的运动检测方法能够较准确地检测火焰的运动区域,误差较小。 相似文献
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设计了基于SPCE061A的新型远程家居安全监控仪,介绍了系统的总体结构与设计思路。所设计的监控仪具有接受远程遥控、远程监听、语音远程报警、实时数据记录等功能,对防灾、减灾,提高家居安全水平具有积极意义。开发的样机试用效果良好。 相似文献