超声传感技术在视觉辅助中的应用

为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模，就要求它们必须具有机器视觉，超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点，被广泛用作测距传感器，将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用，理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导，在汽车中的应用可提高汽车的安全性能，同时在农药的机械喷施及工业喷涂中，利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业，避免了喷剂的大量流失，既节省人力物力，又具有重要的环保意义。     

矿用牵引电动机环火监测装置的研究

利用UV紫外光监测传感器,实时采集矿山机械牵引电动机的电火花强度,以MC9S08DZ60作为测控核心,完成对传感器脉冲密集度的测量。以火花强度和时间尺度融合的方式,对矿用牵引电动机环火进行判别和预测;发生环火故障时,可以用语音方式进行报警。测试表明,该装置监测方案合理,监测结果可靠。     

智能家用远程控制仪的设计与实现

以SPCE061A单片机为控制核心,设计了基于公共电话网络的智能家用远程控制仪,介绍了控制仪的工作原理及系统构成,给出了部分硬件电路图和软件结构.控制仪可以远程的对家居环境参数、家用电器的状态进行遥控遥测,支持自动语音报警,对防灾减灾具有积极意义.经实际测试,仪器设计合理,性能可靠.     

明火定位中线性模型的摄像机标定方法

通常采用双目视觉技术实现对明火的空间定位,其中摄像机标定是双目视觉定位技术中的关键问题.基于线性模型,设计了自寻的消防水炮对明火自动检测与定位过程中的摄像机标定算法,实现了从世界坐标系到像素坐标系的转换,为控制消防水炮动作提供参数.实际测试表明,该方法计算速度快,精度高,具有较高的工程应用价值.     

一款精巧电子管放大器的设计制作

甲类电子管放大器,重现音乐时偶次谐波丰富,音乐表现柔和、愉悦,其高音细腻,中音甜美,低音富有弹性,极具渲染力。在表现古典音乐及小提琴、二胡等弦乐时电子管放大器有其独到之处,尤其在表现女声演唱情感方面更以其温暖、柔顺的音色,倍受称道。然而由于电子管中靓胆、输出变压器等均不易购得,且价格昂贵,针对这一问题本文拟用广大音乐爱     

小型客车车轮模态分析

汽车行驶过程中,受到不同幅值和频率的激励,通过车轮传递到车内,进而影响车辆的舒适性。通过Pro/E软件建立车轮的三维模型,使用有限元分析软件Hyperworks建立车轮的有限元模型;采用Optistruct模块进行计算,得到车轮在自由状态下的固有频率和模态振型。通过对车轮进行自由模态实验分析,得出车轮的固有频率和模态振型。将模态实验结果与有限元分析结果进行对比分析,得出低阶模态振型主要集中在轮辋边缘部位,而高阶模态振型主要集中在轮辋中间部位;同时实验结果也验证了车轮有限元模型的正确性。     

3-DOF并联机器人程控驱动电源研制

压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷应用中的重要部件。采用分立元件组成高压放大电路,结合16位SPCE061A单片机,利用软件做数字式半闭环控制,研制开发了3自由度(3-DOF)并联机器人用压电陶瓷驱动器驱动电源,并介绍了驱动电源的组成及工作原理。通过软件算法实现了电源高精度可程控的设计目标,弥补了放大单元及压电陶瓷特性上的缺陷。     

6P14单端胆机放大器设计

国产旁热式阴极五极管6P14(EL84,6П14П,6BQ5)是一支性能优异的音频放大功率管,在拇指管中,具有输出功率大、灵敏度高、音色清丽等优点。利用6P14做甲类单端功率放大器可输出4W左右的功率,对于一般家庭的听音需求,在配置灵敏度较好的音箱的情况下,听音功率已经足够。同时做单端机器比做推挽机器的工作量要小,不用考虑设计倒相电路,元件用量少,另外输出变压器制作也简便一些,虽然与推挽机器相比输出功率要小,失真也较大,但甲类机器偶次谐波失真却独具韵味。6P14的静态工作点为:Ua=260V,Ug2=250V,Ug1=-6.2V,则在此工作状态下的输出功率…     

作业温度对水下法兰连接器密封面的影响

针对水下法兰连接器密封面的泄漏问题，利用各向同性粗糙表面的流量因子修正平行圆板泄漏模型，建立膜厚比与泄漏率的关系；运用MATLAB和COMSOL软件联合生成接触密封面实体，并对4种作业温度下的3种均方根粗糙度密封面进行有限元分析,得到粗糙表面平均接触压力与膜厚比的关系；通过数学推导和曲线拟合的方法建立了4种作业温度下3种粗糙表面平均接触压力与泄漏率的关系。结果表明：作业温度对透镜垫表面质量要求有很大影响，在作业温度为20～100 ℃时，均方根粗糙度为0.4 μm的透镜垫可满足泄漏率指标要求，而在100～150 ℃高温采油作业时，只有均方根粗糙度为0.2 μm时才能满足泄漏率指标要求。     

二通道全息信号解析盲分离方法

现有盲信号分离方法给出的是幅值和相位没有量值意义的信号,其输出是只包含频谱特征信息的波形信号.因此,在机械行业中的有效应用基本上局限于故障诊断中的振源确定.针对现有盲分离结果不能满足机械工程中多数动态问题同时对频率、幅值和相位信息的要求,提出了全息信号的解析盲分离方法.该方法完全脱离了基于目标函数和优化算法的迂回分离策...