超声传感技术在视觉辅助中的应用

为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模，就要求它们必须具有机器视觉，超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点，被广泛用作测距传感器，将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用，理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导，在汽车中的应用可提高汽车的安全性能，同时在农药的机械喷施及工业喷涂中，利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业，避免了喷剂的大量流失，既节省人力物力，又具有重要的环保意义。     

基于Hilbert变换的相位测量法与数字相关测相法的比较

介绍了希尔伯特（Hilbert）变换测量相位差和数字相关法测量相位差的原理，进行了比较研究和试验分析，讨论了各自使用效果、优缺点及其适用的场合。结果表明，在动态检测方面，利用Hilbert变换法更能对两路同频信号的相位差进行有效的检测，是今后的研究方向。     

电气设备的诊断技术（9）

七、电气设备诊断技术的应用前面介绍了电气设备诊断技术的原理,下面介绍几个应用实例。1.绝缘诊断技术对交流高压法,已开发出了与微型电子计算机相结合的自动绝缘诊断装置,而且能同时实现高压电流法、tanδ法、局部放电法、直流分量法诊断。绝缘诊断多用于室外,故一般不采用普通电源而用碱性蓄电池。为进行数据处理,还带有笔记本式个人计算机和计算极化指数等参数的软件及打印机。笔者(丰田利夫——编者注)在新日铁公司工作时,和研究小组一起开发了能同时测定和实施数据处理的自动绝缘诊断装置,图1为诊断交流高压电机绝缘状况的仪器配置,由高电压加压装置、自动绝缘诊断装置主体、     

电力机车接插件检测系统的研制

本文论述了电力机车接插件检测系统的基本检测原理、设备的选择、安装、调试以及程序设计,通过利用标准对电阻的测量结果表明,该检测系统完全能够满足电力机车接插件检测的需要。     

电力机车接插件性能微机检测仪及其参数的确定

在电力机车接插件电气性能要求的基础上,用检测电路将接插件的电阻值转变成电压值,再采集到计算机中进行处理,从而设计出一套接插件性能微机检测系统.通过分段线性化的方法解决了该检测系统参数的非线性问题,并用MATLAB软件进行仿真和计算机辅助优化设计,最终实现了检测仪参数的确定.现场使用表明该检测系统方便、快捷、准确.     

主分量分析法及在故障诊断中的应用（续）

三、主分量分析在设备诊断中的应用在设备故障诊断中,通常使用一些判别设备状态的特征参数,例如有效值、峰值、峭度、频带能量等。由于每个特征参数往往仅对设备的某种状态敏感而对其它状态不敏感,所以为了全面准确地对设备进行诊断,一般都同时采用多种特征参数,而多个特征参数的相关性往往又造成分析数据的困难。通过变量变换法把相关变量变为不相关的若干新变量,给数据分析带来很大方便。选择少数无关的主分量来概括原来多个参数的特征,实现了多诊断参数的融合,既提取出了有用信息,又能使设备诊断工作简化,并有可能通过简易诊断…     

微机化透射式涡流裂纹检测仪

介绍透射式涡流探伤原理及微机化透射式电极裂纹涡流检测仪结构组成。利用所设计的计算机硬件和软件将裂纹检测信号用波形表示，可有效地区分边缘、提离和裂纹等不同类型信号，提高了裂纹检测的准确性。     

电气设备的诊断技术（2）

二、交流电压电流法 交流电压电流法是将工频的交流电压电流作为征兆参数对电气设备进行检测分析的诊断技术,在实际中已有多种方法应用,代表性的技术可以例举以下几种。 ①高压电气设备绝缘诊断的交流高压法; ②感应电动机电气异常诊断技术的电流分析法; ③直流电动机回路异常诊断技术的接地电流波形法。     

电气设备的诊断技术（5）

六、振动、噪声诊断法 1.感应电机的振动噪声诊断法 振动、噪声诊断法在机械没备诊断技术中占有重要的位置,对电机也极为有效,被广泛应用于交流电机和直流电机的异常诊断。 图1表明用振动、噪声诊断法能高精确度地检测和诊断出来的感应电机(绕线型)的主要异常。     

电气设备的诊断技术（6）

2.直流电机的振动、噪声诊断 (1)直流电机的振动机理 直流电机结构比较简单,所以振动也比较简单,下面研究直流电机会产生什么频率的振动和噪声。 在直流电机的磁极和转子绕组之间作用着半径方向的力F(x,t),这是产生振动的原因,可用下式表示 (1) (2)式中:Z_a——转子的槽数;N——转子的转速r/min;ω——旋转速度rad/s;x——转子的圆周方向距离;t——时间s;μ——整数0,1,2,3,……。 根据公式(1),产生振动和噪声的半径方向的电磁力F(x,t),沿圆周方向(空间)呈正弦波状分布,且随时间以槽角速度旋转。波的数量由确定(见图1)。 由值的不同分别产生伸缩模态、弯曲模态、椭圆模态和三角形模态。该频率与把外框看成圆环时的固有频率f_n接近时,可能产生较大的振动。