交通灯路口的前车运动状态测定研究

为了提高汽车安全行驶系统的安全性及减少交通灯路口的交通事故,提出了一种交通灯路口的前车运动状态测定技术。该技术是采用双目立体视觉系统与三角测量原理相结合的思想,处理和定位由两个CCD摄像头从不同的角度采集到的前方车辆和交通灯的图像对,再利用立体匹配的方法,得出相互对应的两对特征点;其次,根据摄像机标定技术,得出摄像机的内外参数,再由平行双目立体视觉系统的三角测量原理及视差原理,得到摄像头距前车的距离和距交通灯的距离,再由距离差原理,实现对交通灯路口的前车运动状态的测定。实验结果表明,该设计方案有效地实现了对交通灯路口的前车运动状态的测定,具有较高的测量精度和应用价值。     

基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定

面向鱼眼立体视觉系统标定,针孔等传统成像模型对高畸变镜头建模存在不准确问题,本文基于统一球面投影机理,建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型,并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中,首先利用Hough变换实现了全景图像中角点的精确检测,在此基础上,利用Levenberg—Marquardt(L-M)法对相机内、外参数进行精细化估计,从而实现相机的准确标定。相对于传统的双目鱼眼相机标定法,通过对比实验验证了双目立体视觉标定方法的优越性。     

基于水下三维结构光的视觉测量方法研究

基于结构光测量和小孔成像视觉的特点,用摄像机和投影仪所组成的三维结构光测量系统来进行水下三维视觉测量并获得水下空间中特征点的三维信息。利用结构光的双目视觉方法实现了对物体的三维测量,在世界坐标系中建立了此方法的数学模型,并获得摄像机和投影仪的内外参数。实验证明,当目标物体放置在距离摄像机光心2.50 m处,摄像机和投影仪光心相距为26.50 cm时,进行深度测量的精度可以达到0.5 mm,基本满足测量需求。     

侦察与消防机器人系统设计

为提高救援效率,降低消防救援人员直接进入火场的风险,设计了由无人机探测系统、履带式消防水炮和远程控制服务器组成的侦察与消防机器人系统。无人机通过数字摄像机实现火场外部环境探测,采用无线通信技术,实现图像的远程传输;设计了多自由度消防水炮机械机构,采用红外成像技术,结合烟雾、温度和陀螺仪等传感器,研制出具有火场内部环境侦测、火点自动探测和锁定功能的履带式消防水炮;采用VC++可视化和DLL（Dynamic Link Library）编程方法,开发了由火场内部信息显示和远程运动控制功能的服务器集成软件。试验表明：所设计的机器人系统可代替消防救援人员进入火场内部,完成火场内、外环境的全方位探测及可视化呈现,为快速制定消防策略提供了依据,提高了灭火效率,更好地保护了人民群众的生命财产安全。     

无人驾驶消防车

由沈阳市消防支队投资 15 0万元研制成功的智能摇控消防车 ,配备大功率远射程水炮和无线传输摄像系统 ,具有行驶控制和水炮控制双重动力 ,可实现水泵二次加压并增加水炮射程。该车装有 3台摄像机 ,即一台主摄像机和两台辅助摄像机。主摄像机主要摄录火场外部场景 ,辅助摄像机一     

智能消防水炮在黄石公安局消防设计中的应用

随着现代建筑的日益发展,室内空间格局更加多样化,这对室内消防系统提出了更高的要求,智能消防水炮在室内消防中的应用也越来越多.论文详细阐述了智能消防水炮在黄石公安局消防设计中的应用,并对此进行了相关总结.     

自动消防水炮在生物质能发电厂中的应用

随着国民经济高速增长和国家节能减排战略的贯彻发展,生物质能发电厂的兴建如雨后春笋,这类项目中秸秆料棚的高度基本都超过12m,属于高大空间类建筑,常规自动喷水灭火系统较难适用。作为一种相对高效的灭火系统,自动消防水炮的应用实现了对某些高大空间火灾进行的有效扑救,现已逐渐运用到各类工程消防设计中。通过对自动消防水炮的简单介绍,并以其在生物质能发电厂中的应用为例进行说明,给出几点自动水炮在生物质能发电厂消防设计应用中的体会。     

浅谈消防水炮

本文介绍了现阶段工程所应用到的消防水炮:自动扫描射水高空水炮、固体消防水炮、自动寻消防水炮,然后结合广州某体育馆消防水炮的设计和设计中遇到的问题提出本人的问题和见解。     

几款国产消防水枪及水炮简介

消防水枪、水炮是火场上使用最广泛的灭火工具之一。目前,世界各国对消防水枪、水炮产品的研制工作都非常重视,各种新型的消防水枪、水炮不断被推出,尤其是多功能消防水枪、水炮产品越来越受到消防业届的青睐。在2006年10月开幕的北京第十一届国际消防设备技术交流展览会上,公安部上海消防研究所和上海强师消防装备有限公司展出了几款新型的消防水枪、水炮产品。根据该参展商提供的产品资料介绍,这几款产品在国内处于先进水平。其中,有的产品是国家重点科技公关项目,有的填补了国内空白。有关产品详情如下：     

消防水炮柱状/雾状射流智能变换技术

针对传统消防水炮柱状／雾状射流采用手动变换，不能实现远距离智能控制的问题，研究开发了一种新的智能化可远程控制的变换技术。其核心内容是以直流电机和蜗轮蜗杆组件带动柱状／雾状射流转换机构，实现柱状／雾状射流变换，并采用单片机实现智能控制。由此构成的新型的柱状／雾状射流智能变换喷嘴已在消防水炮上进行了应用，取得了良好效果。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

江南园林意蕴之现象学体验

从现象学的角度,以体验者的观察感知与舒尔茨的建筑现象学理论相互博弈,逐步展示江南园林的点点滴滴意蕴,规避对造园具体手法的详细认知,由体验出发,结合现象学理论,再辩证地回归园林体验,以实现对江南园林意蕴本质感知.     

耒阳电厂灰坝沉井三种施工方案的探讨

以来阳电厂灰坝工程施工为例，详细介绍了耒阳电厂灰坝沉井三种施工方案，并从劳动力，机具及成本等三个方面进行了比较、探讨。     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

西安建筑科技大学城市规划专业硕士研究生学位论文选题分析

本文通过对西安建筑科技大学建筑学院城市规划专业1999-2004年硕士研究生的95篇毕业论文的选题进行整理分析,找出其中的趋势、规律,分析热点问题并试图提出建议。