PC总线工业计算机控制系统设计

介绍了一个以 Ｐ Ｃ总线工控机为核心的工业控制系统的设计全过程。其中包括 Ｉ／ Ｏ 外围模板的选配; 高精度位置伺服实现以及分布式两级计算机之间的通信。该系统硬件模块化, 易于维护和扩展。人机界面友好, 操作简单。实际应用稳定可靠。     

基于C编程的交流调速系统的实现

讨论了用C语言实现基于TMS320F240的交流调速系统编程的有关问题，重点介绍了用C语言实现系统软件设计的方法。实验结果证明了用C代码实现交流调速系统实时控制的可行性。     

IGBT—SPWM高性能笼型异步电动机调速系统研究

本文介绍１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ控制的高性能模混合式笼异步电动调速系统的设计与分析，系统中逆变器主要电路采用绝缘栅极双晶体管（ＩＧＢＴ）模块，速度调节，矢量运算由１６位单片机完成，电流调节器沿用模拟电路构成，文中给出了有关及参数确定的原则与方法，样机在３ＫＷ，３０００ｒ／ｍｉｎ普通异步电动机上运行，结果表明，设计合理，具有良好的动、静态特性，可用于工业控制。     

交流调速系统的一种新型滑模控制器

本文针对滑差频率型矢量控制的交流调速系统，设计了一种新型滑模控制器，采用插入积分环节的方法，成功地解决了滑模控制的抖动问题。数字仿真和实验结果表明由这种新型滑模控制器与积分环节构成的速度调节器能使系统获得非常优良的动态和静态性能。其设计方法简单，控制器的实现容易，具有重要的工程应用价值。     

基于电压模型的定子磁链观测器及参数设计方法

基于电压模型的定子磁链观测中,通常采用一阶低通滤波器来替代纯积分环节,以消除积分环节对直流量的积累作用。但低速时在磁链观测上的误差,会直接影响直接转矩控制系统的效率和性能。介绍了3种基于电压模型的定子磁链观测器,给出原理框图,并进行仿真比较。此外,还结合仿真数据分析了低通滤波器截止频率的选择问题。     

基于模糊神经元混合控制器交流伺服系统的研究

模糊控制与神经元／网络控制是人工智能控制的两大分支,目前这两种控制方法在交流伺服系统中都有一些应用,取得了较好的控制效果,但同时又有各自无法克服的缺点。本文将二者结合起来构成了模糊神经元混合控制器,在交流伺服系统中的仿真结果表明,不但解决了稳态精度的问题,而且保持了系统的鲁棒性和快速性。且控制结构简单、易于实现,为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。     

PWM 整流器的输入电流谐波分析及参数确定

用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数分析法分析了开关频率固定ＰＷＭ整流器的输入电流谐波。确立了系统参数的设计方法,提出了一种改进的电流控制方法。     

一种感应电动机新型转子磁链闭环DTC-SVM控制策略研究

与传统直接转矩控制相比,基于空间电压矢量调制的直接转矩控制(DTC-SVM)技术具有转矩脉动小、逆变器开关频率恒定等优点.目前,绝大多数DTC-SVM都是基于定子磁链闭环控制.通过对电机模型的分析和推导,提出一种采用自抗扰控制器(ADRC)的转子磁链闭环DTC-SVM控制策略;在简化系统结构的同时也提高了系统的抗扰性能.仿真结果表明,新控制策略在保留DTC.SVM优点的同时,有效改善了系统的动态性能.     

PI-神经网络混合速度控制器的研究

文章提出了一种新颖的PI-神经网络混合速度控制器的方案.在该方案中PI参数是不变的,控制器的学习由隐含层和输出层之间的权值自调整来实现,而且PI参数可在一个较大的范围内取值.仿真结果证明了该方案是可行有效的.     

串行E~2PROM在单片机系统中的应用

本文介绍了串行E2PROM的I2C总线协议和在单片机系统中的应用，包括硬件构成，典型电路及其软件实现