基于DSP系统的USB通信硬件电路CPLD实现及其固件开发

以TI公司的DSP芯片TMS320VC5402和Philip公司的USB控制器PDIUSBD12为例，通过CPLD芯片建立DSP与USB控制器相应的通信通道、由Verilog语言编程实现硬件电路，来满足二者之间时序的匹配及译码选通的要求，实现DSP与上位机之间USB通信的硬件电路。在此基础上进一步讨论了DSP下的PDIUSBD12 USB芯片固件的开发。     

基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真

本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法,并利用Matlab5.0进行了仿真实验,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调,无静差,响应速度快,鲁棒性强等优点,最后,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响。     

二自由度控制交流调速系统的鲁棒性改进

分析了二自由度控制交流调速系统的鲁棒性 ,指出将滑模变结构控制引入该系统的必要性。理论分析与仿真结果表明将二自由度控制和滑模变结构控制相结合能使系统具备更为优良的性能 ,特别是能明显增强系统的鲁棒性能。     

基于预测控制的并联有源电力滤波器研究

采用预测控制方法对并联有源电力滤波器(APF)电流环进行了分析和研究.通过分析并联APF的数学模型,推导出了应用于电流预测控制的内部模型结构,并根据预测控制理论对并联APF中电流预测控制的各个环节进行了分析,得出电流预测控制规则.该方法克服了系统中存在的不确定性,提高了APF的控制精度和鲁棒性.对电流预测控制进行的仿真和实验结果证明,该方法是正确、可行的,且具有较高的精度和较好的动态响应性能.     

基于PCI总线的交流传动系统开发平台

基于PCI总线的交流传动系统开发平台采用主从式结构,通过PCI总线通信.主机PC机实现交流传动系统的实时监控.从机由DSP构成小系统,承担对电机转速、电流和电压等信号的采样与处理,并产生PWM信号以驱动功率变换器的开关器件.驱动程序采用Windows驱动程序模型编写,应用程序对PCI卡的访问通过调用CreateFile() 来实现.使用该平台上可组合各种控制方案、编写电机控制算法、考察交流传动系统的性能.     

市电过压、欠压及掉电快速检测方法

设计了一种可以快速检测市电幅值过压、欠压以及掉电状态的方案,并给出了设计电路中各器件的参数.利用Sabe rDesigne r软件建立了仿真模型,给出了在各种运行状态下输入电压和输出检测信号的对应波形.仿真表明,这种方法可以大大提高对输入市电幅值变化的检测速度.     

电动轮椅运动控制系统设计

为实现高性能和低成本的电动轮椅,开发了全数字电动轮椅控制器;采用先进的无速度传感器测速技术,设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案.给出了软硬件结构和单元电路的设计及参数选择方法;分析了操纵杆工作原理;给出了轮椅速度和运动方向信息合成计算公式和提高运行舒适度的S曲线生成策略.轮椅样机运行试验证明,系统运行实验性能良好,达到了预期设计目标.     

电动轮椅运动控制系统故障检测方法研究

以自行研制的电动轮椅运动控制系统为对象,论述了电动轮椅运动控制系统各种常见电气元件故障和接线故障检测方法,主要有:操纵杆不在中心位置检测、电池故障、充电模式检测、MOS管故障以及刹车未连接故障等。提出了充电模式故障检测方法和基于电压信号的电刹车未连接故障等故障的检测方法,极大的提高电动轮椅运动控制系统的安全性和可靠性,具有一定的参考指导价值。     

基于DSP控制器的一种死区补偿策略

详细分析基于TMS320LF2407ADSP的死区产生机理,提出一种简单的、基于DSP的死区补偿方法,并通过异步电机调速系统实验验证了该死区补偿方法的有效性。     

基于DSP的全数字交流调速系统

文章介绍了一种采用空间向量PWM实现的磁场定向矢量控制方法,并给出了基TMS320F240DSP的全数字实现,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。