采用滑模变结构控制策略的高精度交流伺服系统的设计与仿真

根据滑模变结构理论提出了一种速度调节器的设计方法。该速度调节器由滑模控制器和积分环节2部分组成。通过对其切换函数斜率C、调节器比例因子Ψ1和积分因子Ψ2、及相关参数α1、α2和β1、β2的合理选择,使由此构成的位置、速度、电流三闭环交流位置伺服系统的滑模变结构控制策略,具有定位无超调、无静差、响应速度快、鲁棒性强等优点。并利用Matlab 5.0进行了仿真实验,对之以验证。     

80C196KC单片机控制的交流调速系统

本文采用MCS－96系列单片机中的CHMOS芯片80C196KC为核心控制器件，构成交流调速系统的硬件控制电路；系统内环采用磁场定向控制实现解耦，速度环采用PI调节。实验结果表明：系统结构合理，动态和静态性能良好；尤为突出的是系统低速性能极佳。该系统具有广阔的应用前景。     

中频电源主电路设计

探讨了逆变电路的几种主要拓扑形式 ,提出了 4 0 0Hz中频电源主电路的设计方案 ,并给出了主电路当中几个重要参数的确定方法以及改善输出波形的措施。实验结果能输出标准的正弦波。     

一种无速度传感器矢量控制中电机相电流的滤波算法

在基于定子磁场的异步电机无速度传感器矢量控制系统中,核心问题在于定子磁链的准确估算。U-I模型中,定子电流的检测精度势必影响到电机反电动势的计算,最后影响磁链的大小和相位,导致磁场定向不准确,系统性能不好,工作不稳定。电机定子电流信号一般用电流霍尔检测,然后通过滤波器进行滤波得到。目前用得较多的是一阶和二阶有源滤波器进行滤波。针对以上2种滤波算法存在的问题,本文提出了另一种滤波器,即形态滤波器。     

电压不平衡情况下PWM整流器功率分析方法

根据同步坐标变换和对称分量法,提出了一种三维瞬时复功率计算方法,可以将系统输入功率分解为:瞬时有功功率、q0轴之间、dq轴之间、d0轴之间的瞬时无功功率等12个功率分量。在瞬时功率分析的基础上对抑制交流侧负序电流和抑制交流侧输入功率二次谐波控制两种优化控制方案进行了分析。同时建立了基Saber的PWM整流器仿真平台,通过大量的仿真给出了各种不平衡输入情况下,采用不同的优化控制方案时瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时功率因数以及输入电流谐波等波形,为三相PWM整流器在输入不平衡情况下的功率分析和优化控制提供了很好的理论基础。     

基于Saber的PWM整流仿真系统驱动电路死区设定方法

基于Saber仿真软件建立了PWM整流系统仿真平台，详细介绍了系统中死区时间的设定方法，这样可以提高仿真系统的真实性。     

一类感应电机定子磁链观测方法的原理分析与应用

针对感应电机无速度传感器控制系统中的定子磁链观测，以一类带饱和反馈环节的积分器为研究对象，详细分析了其工作原理。通过严谨的数学推导，结合Saber软件中的仿真研究，总结了其优点和局限性。指出基于坐标变换的饱和反馈积分器作为一种结构简单，易于实现的定子磁链观测器，当其饱和阈值取值与参考磁链值相等时，能够在有效抑制输出的直流偏移时，完全补偿估算幅值和相位的偏差。将其应用于实际系统。取得了良好的观测结果。     

基于TMS320LF2407的交流调速系统实验研究

介绍了基于TMS320LF2407A的交流调速系统的实现方案及硬件和软件构成;给出了实验结果。说明电机调速系统的低速性能良好。     

交流伺服系统的模糊滑模PD型位置控制器

针对矢量控制交流感应电机伺服系统，提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器。它具有与常规PD控制器相似的结构形式．但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点，该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点。仿真结果表明，它能明显增强系统的动静态性能。     

DSP控制400Hz中频在线式不间断电源的研究

将重复控制技术用于400HzUPS逆变电源的逆变环节,构成了一种高性能、低成本的控制系统。提出一种基于嵌入式重复控制和比例控制的复合控制方案,详细分析了系统结构、重要控制参数的整定和软件实现方案,系统的核心控制芯片采用TMS320F240。实验结果表明,在数字化的400Hz中频在线式UPS逆变输出控制中,采用该控制方案可在额定负载范围内获得稳定正弦电压输出。