基于INA—QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计

针对高超声速飞行器数学模型的不确定性,提出基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿,使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行器俯仰通道多个模型参数变化范围,利用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计。线性和非线性仿真结果表明,该方法跟踪效果良好,具有较强的工程应用价值。     

基于Spiking神经网络的脑运动分类研究

针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种Spiking神经网络（SNN）的分类算法。SNN的网络连接权值与突触连接的延时参数采用改进的粒子群优化方法（PSO）进行训练。仿真结果表明SNN分类效果优于群体向量法（PV）分类效果,有利于实现性能更高的用于神经康复的脑机接口系统。     

全数字式同步机励磁微机控制系统

介绍一个基于８０９８单片微机的全数字式同步发电机励磁控制系统。该系统采用数字式移相触发调压，可实现并网前的电压自动跟踪，并网后按大网或小网工况，选择无功自动调节或系统调压。现场试验及运行结果表明该系统性能良好。     

基于Fast Marching方法的多目标点路径规划的研究

目前,水下自主机器鱼已经被应用于对水域多个目标点依次进行水质监测,因此有必要研究多个目标点的路径规划。针对遍历多个目标点的路径规划问题,提出一种Multi-Direction Fast Marching（MDFM）方法和遗传算法相结合的路径规划方法。该方法首先使用MDFM方法对工作站和多个目标点两两之间进行路径规划,然后使用遗传算法规划出遍历所有点的最短路径,最后通过仿真实验验证算法的可行性。     

可编程硬件神经元网络系统的设计

本文提出了利用运算放大器、数字电位器、切彼雪夫神经网络模块等电子元器件构建人工神经元的硬件电路,并利用模拟开关实现多个神经元输入输出之间的互联,从而组成一个可编程硬件神经元网络的方法。该硬件神经元网络中各神经元的权值、阈值、激活函数及输入／输出联接关系均可由单片机根据对控制系统离线学习训练的结果进行自动调整,因而具有较强的系统适应性。     

智能车道路识别及控制研究

对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。     

广义预测控制在人造水晶控制系统中的应用设计

介绍了广义预测控制算法的基本原理以及其在人造水晶控制系统中应用的硬件和软件设计，并对应用结果进行分析。     

基于神经网络的传感器非线性静态特性模型辨识

本文介绍了近几年来利用ANN可以任意精度逼近任意复杂的非线性函数的特性,所进行的传感器非线性静态特性模型辨识的研究,分析了各种模型与算法的特点及应用,提出了展望。     

两种数字协联处理方法

针对转浆式水轮发电机组微机双调系统，介绍两种数字协联处理方法。 即固定水头下的 一元二次函数协联处理方法与可变水头下的二元二次曲面拟合处理方法。 这两种方法均可 用于实际运行机组微机控制系统中的协联处理。     

一种不需要模型的控制器设计方法—PSS方法

本文介绍了一种基于ＰＳＳ（自支持原理）的控制器设计方法。这种方法不需要被控对象的数学模型，它在Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性前提下，由设计者给定期望的闭环误差动态响应形式和输出跟踪的稳态精度。基于本文提出的改进算法的仿真结果表明了该方法的正确性。