大冶铁矿球团厂竖炉工段生产自动控制系统

介绍了大冶铁矿球团厂竖炉工段自动控制系统的设计思想、系统控制方案、系统组成及功能，给出了系统的硬件配置、软件配置及实现。自动控制系统的实现大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了球团矿的产量和质量。     

一种改进的单个神经元控制算法

本文介绍了一种改进的单个神经元控制算法，此算法具有快速性和较强鲁棒性，对参数变化的控制对象，控制效果尤为突出。通过对具有代表性的工业控制对象的模型仿真，表明了这种算法的可行性和有效性。     

多智能体有向网络的加权平均一致性

对多智能体有向网络的一致性问题进行了研究。提出了加权平均一致性的新概念,基于一类分散协调控制器使多智能体网络在固定的网络拓扑取得全局渐近加权平均一致性。从理论上证明了有向网络的强连通性及一类称为平衡图的有向图在解决加权平均一致性问题中扮演着关键角色。最后,给出了一个仿真示例,对理论结果进行了验证。     

基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步

讨论了一类不确定混沌系统的同步问题。基于主动控制思想,提出了一种新的主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内趋近滑模面;通过一种新颖的虚拟反馈控制,得到了设计鲁棒滑模面的一个充分条件,较好地实现了响应系统与驱动系统的完全同步,确保了不确定混沌系统同步的鲁棒稳定性。该控制器适用于一般的混沌系统。以Lü混沌系统为例进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制方法可以实现较快的混沌同步,且同步的鲁棒稳定性良好。     

基于LabWindows/CVI的电加热炉温度控制

利用美国M公司的虚拟仪器类交互式软件LabWindows/CVI开发了一个实验平台对具有典型的强耦合、大惯性、大时滞特征的三区电加热炉的温度进行监测和控制,并采用仿人比例控制、仿人积分控制控制算法进行了温度控制的仿真研究和实时控制试验.通过对单温区的仿真和实时控制实验,其结果表明几种算法的稳态温度偏差都达到了给定值的±2℃.     

两种数字协联处理方法

针对转浆式水轮发电机组微机双调系统，介绍两种数字协联处理方法。 即固定水头下的 一元二次函数协联处理方法与可变水头下的二元二次曲面拟合处理方法。 这两种方法均可 用于实际运行机组微机控制系统中的协联处理。     

基于Bézier曲线的碰撞角约束多项式制导方法

研究了一种基于Bézier曲线的碰撞角约束的制导律.通过模型转化将制导指令设计的问题转化为二次Bézier曲线形式的航迹角设计问题.首先,利用Bézier曲线的性质设计了导弹速度大小不变的制导律;然后进一步对导弹速度时变的末端角度约束的制导律进行了研究,同时对导弹速度时变情形下的剩余飞行时间进行了估计;最后通过不同情况下的数值仿真,验证了所提出的制导律的有效性.     

水轮机组的神经元网络智能同期控制

介绍一个基于自适应神经元的同期智能控制器。探讨使用两个神 经元进行频率相角复合同期控制器的设计方法，给出一种神经元权系数初值的选取 方法，进行了实验室和电站试验。结果表明这种新颖的同期控制器具有良好的 控制品质，可使水轮机组启动后快速进入同期点，提供每分钟8次左右的并网 机会，具有工程应用前景。