基于Spiking神经网络的脑运动分类研究

针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种Spiking神经网络（SNN）的分类算法。SNN的网络连接权值与突触连接的延时参数采用改进的粒子群优化方法（PSO）进行训练。仿真结果表明SNN分类效果优于群体向量法（PV）分类效果,有利于实现性能更高的用于神经康复的脑机接口系统。     

多目标问题的游戏模型并行共同进化算法

游戏理论的主要成就是进化稳定战略,由MaynardSmith在1982年提出。使用基于游戏模型的共同进化算法寻找ESS作为多目标问题(MOPs)的解,该算法是一种基于粗粒度并行模型的进化算法。首先,研究游戏模型的共同进化方法解决MOPs的有效性。且说明进化游戏如何由共同进化算法来具体实现,证实它是否能达到MOP的最佳均衡点。其次,通过在几个多目标问题上的严格的实验,与其它一些方法比较,评估该方法的性能。     

基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究

对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。     

基于种群熵的多粒子群协同优化*

提出了一种基于种群熵的多粒子群协同优化算法,通过引入熵对种群粒子的分布性进行度量,然后利用它来引导在多种群协同演化中粒子迁徙的时间和方向,从而保持粒子在寻优过程中的多样性和快速性。通过四个典型测试函数的仿真说明了该算法具有摆脱局部极值能力和较高的收敛速度。     

多路数字测温电路与算法

多路数字测温电路与算法徐桂英，王永骥，张晓兰，涂健（华中理工大学自控系武汉４３００７４）１原理电路在工业炉窑的温度检测与控制系统中，传统的测温方案是采用热电偶加温度变送器的方案，成本高且不易调整，它不适宜多路温度检测，更不适宜与微机接口。在为武汉汽车...     

水轮机组调速系统的自适应神经元控制

基于人工神经元网络的控制展示了强大的生命力.本文研究了水轮机组调速系统的 自适应神经元控制问题,分析了这类系统的闭环稳定性,进行了半物理动态实时仿真及工 业现场应用试验,表明了自适应神经元控制有良好的性能.     

l~∞范数性能指标预测控制研究

ｌ~∞范数性能指标预测控制研究王永骥，徐桂英，涂健（华中理工大学自控系武汉４３００７４）关键词预测控制，ｌ~∞范数性能指标，稳定性．预测控制具有鲁棒性强、可考虑约束等优点．由于广范数性能指标考虑最大偏差的极小化，因此按其设计的预测控制系统动态响应较快、...     

大电网运行水轮发电机组功率预测控制研究

本文考虑刚性水锤与弹性水锤两种情况,分别建立了水轮发电机组并入大电网运行时的功率调节动态数学模型,同时根据l~∞范数性能指标,考虑水压引起的最大功率反调约束,设计了功率预测控制器。仿真结果表明功率预测控制系统有效地抑制了非最小相位水击效应带来的功率反调作用,其功率调节动态特性优良,为功率的计算机优化控制提供了一种行之有效的方法。     

非线性倒立摆系统的神经网络辨识

基于四种非线性系统模型,对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了神经网络辨识结构,并对辨识结果进行了简单的比较,讨论了隐含元个数的选择对模型辨识精度的影响。结果表明神经网络对于非线性倒立摆系统的辨识是有效的。