FX系列PLC和CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

文章介绍了在PLC和CAN总线混合使用的控制系统中,FX2系列PLC与CAN总线通过RS485基于Computerlink协议的通信方法,给出了面向实际应用的PLC的Computerlink通信协议和CAN总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。     

水轮机发电机组微机调速系统的实时仿真研究

本文介绍一个水轮机——发电机组微机控制系统的实时仿真系统。利用此系统，不仅能对水轮发电机微机调速系统的各种特性进行实时仿真研究，而且能对系统的调节方式、调节器结构及参数的选择、优化设计等的设计效果进行实验验证。这种实时仿真方法，直观快速、经济方便、安全可靠。     

约束条件下不确定系统的保性能控制

针对一类范数有界不确定连续时间系统，研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件，并等价为线性矩阵不等式的求解问题。给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。     

基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究

采用Bang—Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法，并且对Bang—Bang控制进行改进，即引入逐级递减Bang—Bang控制的概念，并且使Bang—Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明，该控制算法对于电加热炉温度具有较好的控制效果。     

基于数学形态学的激光打标中环行扫描算法研究

分析激光打标中环行扫描的本质,运用数学形态学的腐蚀算法,实现多种复杂多边形的环行扫描.实际应用表明,该算法能快速生成扫描线,提高了打标效率.     

电加热炉系统仿人智能组合控制

在Bang-Bang和PID控制相结合的基础上，提出一种仿人智能PID算法，实验结果表明，该算法控制精度高，能基本解决控制过程中快速性和稳定性之间的矛盾。     

基于Matlab环境的两级计算机实时控制系统

利用编制的高精度多媒体定时器函数和Matlab的Instrument Control工具箱，在Matlab环境下实现了两级计算机实时控制系统，成功地对一台三区电加热炉进行了温度控制试验，取得较好的控制效果。     

极小极大加系统(F,G,H)的输出反馈镇定

研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题.首先,提出了闭环系统单极大射影系统表达式.其次,研究指出闭环单极大射影子系统存在严格的颜色匹配关系.接着,针对颜色匹配的复杂情况,提出新的着色图构造.以往对闭环单极大射影子系统中出现的新增圈研究,仅涉及含有一条反馈弧的圈,本文指出新增圈中可能包含由多条反馈弧构成的圈.最后,根据新着色图和新增罔特点得到了系统输出反馈镇定的一个充分条件.     

一类有序化多移动机器人群集运动控制系统

群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制, 目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计. 为此, 本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法. 首先, 在前人的研究基础上, 本文介绍了基于Agent的有序化编队控制机制; 然后, 运用非完整约束下移动机器人的动力学原理, 设计了由Agent到移动机器人的控制转化方法; 并进一步提出了基于“最小稳定时间”的群集运动分析法, 可对有序化群集运动系统进行分析; 最后, 运用仿真实例, 描述了多移动机器人有序化群集运动的控制及分析过程. 实验结果验证了此控制方案的有效性.