一种计算传递矩阵H-范数的快速方法---矩阵广义符号函数法

本文提出一种基于矩阵广义符号函数的传递函数阵Ｈ∞范数的快速计算方法，这一方法避免了以往方法中必须采用的哈密顿阵的特征值计算问题，大大加快了计算速度。     

全数字式同步机励磁微机控制系统

介绍一个基于8098单片微机的全数字式同步发电机励磁控制系统。该系统采用数字 式移相触发调压，可实现并网前的电压自动跟踪，并网后按大网或小网工况，选择无功自动 调节或系统调压。现场试验及运行结果表明该系统性能良好     

水轮机组快速自动准同期控制研究及其电站应用

本文介绍了一种用于水轮发电机组快速行动准同期控制的方法，它采用频差控制和相角控制的复合控制方案，可使机组与电网的频差和相差信号在同期点附近周期摆动，提供每分钟多达6到9次的并网机会。文中还分析了复合控制器参数与同步控制系统控制器参数之间的关系，给出了实验室内动态实时仿真与电站运行结果。     

一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法

针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失,相似外表,交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.

     

基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制

提出一种扰动动态补偿的离散趋近率，分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性，研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征，利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差，直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动，克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制，而且不必满足匹配条件，既保留了传统趋近率的所有优点，又有效地降低了系统的抖振，仿真结果证明了理论推导的正确性。     

基于Labwindows/CVI的水轮机调节系统的辅助测试

介绍基于Labwindows/CVI的水轮机调节辅助测试系统的设计,着重讨论了以Labwindows/CVI为开发平台的软件和相应的硬件结构.并通过仿真试验,说明基于Labwindows/CVI水轮机调节辅助测试系统能够高效率、直观简捷的对水轮机进行调节.     

基于MSP430单片机的光电烟雾探测器设计

本文给出了一种新型光电烟雾探测报警器的设计方案,首先简要介绍了超低功耗、且具有自动采集信号性能的单片机MSP430F2012,然后详细阐述了各硬件模块和软件设计流程.通过采用功耗低、速度快、低成本的运算放大器LM358,硬件与 软件设计满足了系统的低功耗要求,实现了烟雾探测报警器的基本功能,且功耗低,性能稳定,实用性强.     

基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计

提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出（MIM0）等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法（PSO）得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。     

高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法

针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明,得到的参考轨迹接近最优解,大幅缩短了后续优化工作所需的时间,具有重要的工程实用价值。     

基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制

运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求.本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律.仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得较理想的控制效果.