水轮机组快速自动准同期控制研究及其电站应用

本文介绍了一种用于水轮发电机组快速行动准同期控制的方法，它采用频差控制和相角控制的复合控制方案，可使机组与电网的频差和相差信号在同期点附近周期摆动，提供每分钟多达6到9次的并网机会。文中还分析了复合控制器参数与同步控制系统控制器参数之间的关系，给出了实验室内动态实时仿真与电站运行结果。     

一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法

针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失,相似外表,交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.

     

基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制

提出一种扰动动态补偿的离散趋近率，分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性，研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征，利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差，直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动，克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制，而且不必满足匹配条件，既保留了传统趋近率的所有优点，又有效地降低了系统的抖振，仿真结果证明了理论推导的正确性。     

基于Labwindows/CVI的水轮机调节系统的辅助测试

介绍基于Labwindows/CVI的水轮机调节辅助测试系统的设计,着重讨论了以Labwindows/CVI为开发平台的软件和相应的硬件结构.并通过仿真试验,说明基于Labwindows/CVI水轮机调节辅助测试系统能够高效率、直观简捷的对水轮机进行调节.     

CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN／485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN／485通信节点的硬件线路：给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。     

神经网络自适应控制在电加热炉中的应用

将Bang-Bang控制与神经网络自适应控制相结合，利用神经元的学习功能构成了PID控制，仿真试验和应用结果表明，这类神经网络自适应控制器可用于电加热炉系统的控制。     

基于AT91SAM7S128的USB的海量存储

基于AT91SAM7S128的USB海量存储设计中,USB_DM与USB_DP信号是UDP双向差分信号.硬件连接包括UDP本身信号线和另外I/O线各2个.输入信号USB_CNX检测来自主机的VBUS是否有效,以检验主机是否连接.当器件准备与主机通信时,输出信号USB_DP_PUP通过其控制线激活DP上拉.其软件包括固件、设备配置、BULK_ONLY、FAT文件系统等程序的设计.     

基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统

基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层.指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析.任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能.Agent间通过有线/无线通信信道交互,完成环境感知、运动协调及运动规划.     

l∞范数性能指标预测控制研究

预测控制具有鲁棒性强、可考虑约束等优点.由于l∞范数性能指标考虑最大偏差的 极小化,因此按其设计的预测控制系统动态响应较快、动态偏差较小.文[1]讨论了l∞预 测控制的简化算法,它避免了通常线性规则(LP)方法的迭代求解,可在有限步内收敛. 本文则进一步讨论了其闭环稳定性及闭环计算结构问题,并从机理上探讨了l∞预测控制 特性优良的原因.     

水轮机组的神经元网络智能同期控制

介绍一个基于自适应神经元的同期智能控制器。探讨使用两个神 经元进行频率相角复合同期控制器的设计方法，给出一种神经元权系数初值的选取 方法，进行了实验室和电站试验。结果表明这种新颖的同期控制器具有良好的 控制品质，可使水轮机组启动后快速进入同期点，提供每分钟8次左右的并网 机会，具有工程应用前景。