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1.
2.
为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性,在建立二自由度1/4整车悬架系统模型的基础上,利用最优控制极小值原理.设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真.实验结果表明:线性二次最优控制的可行性和优越性. 相似文献
3.
智能冰箱的温度模糊控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的冰箱温度控制方法存在的弊端,本文对冰箱温度的模糊控制方法进行了初步研究,所提出的方法具有节能、高效的特点,具有一定的实用推广价值。 相似文献
4.
介绍一种应用于列车试风试验、基于CAN总线和组态软件的网络化测控系统。该系统由工控机、可编程控制器和控制器局域网构成的。工控机作为上位机,通过RS-232串行口与PLC实现通信,通过CAN总线与CAN节点实现远程数据传输,其监控及数据管理系统采用组态软件MCGS编制。智能CAN节点主要由单片机PIC18F448构成,而由PLC实现的模糊控制算法用于调节列车试风风压。系统组成实现模块化,简单、可靠。实际运行证明了该系统的可用性,并实现完全自动化。 相似文献
5.
本文讨论了PIC系列单片机与PC机串行通讯的实现方法。从硬件设计、PIC单片机通讯程序设计、C++环境下使用Pcomm Library 软件包的有关函数编制PC机的通讯程序等方面进行了论述。 相似文献
6.
基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统 总被引:1,自引:0,他引:1
论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。 相似文献
7.
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9.
目前压水堆乏燃料组件池边检查多采用水下三维平台,利用伺服电机驱动传感器完成乏燃料组件检测,该工艺存在驱动设备成本高昂,且驱动系统外形庞大等缺点。针对上述情况,研制了一种气动三维平台。该平台采用气动马达代替水下伺服电机,不仅有效减少了成本,而且提升了系统的安全性,并通过气路分区设置,将被沾污和干净部件进行有效隔离,防止部件交叉污染。同时,该平台还引入防水倒灌回路设计,使平台能够长时间暂存在乏燃料水池,不影响平台的重复使用。后续的性能试验和工程实践表明,所设计的气动三维平台工作稳定可靠,满足压水堆乏燃料组件池边检查要求。 相似文献
10.
论述了一种用于高放射性场合监控远距离操作的拉力保护装置的设计,其可有效防止辐照靶件在出堆过程中被拉断,并能保证靶件置入到其辐照工位。装置由拉杆、重量传感器、遥控器、接收器及执行电路组成。在起吊重量超过正常值时,超重程度将反应到拉杆的行程距离上。其工作原理是在出现异常情况时,如辐照孔道中靶件卡住,由于装置受力远大于正常工作时所受力,造成弹簧压缩,拉杆向下,当弹簧受力达到我们设定的保护力时,即弹簧压缩行程达到设定的行程时,拉杆上撞击头撞击行程开关,使行程开关闭合,进而断开行车吊钩上升继电器信号和发射遥控信号,使吊钩停止上升和连通报警信号,确保靶件所受力远小于其强度,保证了靶件不被破坏。 相似文献