基于遗传算法的作业车间调度优化

将遗传算法和启发式调度规则相结合，研究了具有柔性加工路径的作业车间的智能优 化调度问题，调度规则的引入使该算法具有较高的搜索效率，遗传算法的引入保证了解的全 局最优性，对照算例，表明该算法在求解性能和效率两方面均具有显著的优势．     

智能制造技术与系统的发展与研究

介绍肾制造技术与智能制造系统产生的背景与科学意义、分析国内外的发展现状与关键问题。讨论智能制造技术及系统与人工智能、计算机集成制造系统的关系。提出发展先进智能制造系统所必须解决的关键技术基础,强调人的智能在制造系统中的重要作用。未来智能制造系统必然是以高度的集成化和智能化为特征的自动化制造系统。     

锥型介电弹性体驱动器的性能研究

介电弹性体驱动器在机器人系统、医疗机械系统以及智能驱动系统方面已经显示出广泛的应用潜能,具有结构简单、质量轻、能量密度大、效率高、变形大的优点.采用3M VHB4910介电弹性体设计并制作了锥型介电弹性体驱动器,并进行了锥型驱动器的驱动实验.测得锥型驱动器在一个通断电过程中的力一位移曲线,并计算得到驱动器的差力为1.65 N.实验结果表明锥型驱动器在通电后可以较大的线性位移,面积变化率为15.49%,断电后又能较快地恢复初始位置.同时对驱动器在一个工作周期中的做功进行分析,指出锥型驱动器可以通过多层薄膜的叠加来提高输出功.     

Application of workflow technology for workshop scheduling

This paper attempts to solve the complexity of scheduling problems and meet the requirement of the ever-changing manufacturing environment. In this paper, a new Workflow-Based Scheduling System (WBSS) is proposed. The integration of Workflow Management System (WfMS) and rule-based scheduler provides us an effective way of generating a task-sheet according to the states of system and the scheduled objects. First, the definition of workflow model for scheduling is proposed, and following are the architecture and mechanism of the proposed WBSS. At last, an application is given to show how the established system works.     

现代制造系统模式、建模方法及关键技术的新发展

根据CIRP（国际生产工程学会）近10年来发表的论著,归纳出34种现代制造系统的模式和39种建模的数学方法,并对这些系统的建模方法、关键技术及发展方向进行了讨论,最后就发展有我国特色的现代制造系统问题提出若干建议。     

弹跳式机器人研究综述

机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。     

并联机构力传递的分析

以Delta 并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型．通过模型仿真分析了 机构运动件重力补偿力矩．提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关 系,初步分析了给定工作空间力传递能力的分布．提出的力传递指标和所得结论可用于优化Delta 机构以及其他机 构的力传递性能．     

一类解决Job Shop问题的改进遗传算法

将遗传算法与模拟退火算法相结合，提出一种有效的混合调度算法。采用4—2选择代替传统的转轮选择方法，既保留了优秀个体叉维持了群体的多样性；采用具有较强突跳能力的模拟退火算法代替传统遗传算法的变并算子，增强了全局探索能力，减小了陷入局部极小值的机会；采用基于关键路径的状态产生函数，缩小了搜索邻域，提高了算法的效率。仿真结果表明，该算法具有较高的求解质量和效率。     

面向绿色制造的一类模糊调度模型及其算法

绿色制造是一种综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，由于其生产系统的复杂性和不确定性，使得工序的加工时间和生产成本等数据用模糊数表示更加符合生产实际。为优化调度过程中的产品质量、生产成本、资源消耗、环境污染和生产周期，建立了面向绿色制造的模糊调度模型。将多目标遗传算法与模糊优选技术相结合对该模型求解，并用案例验证了模型的实用性和算法的可行性。     

现代制造系统模式、建模方法及关键技术的新发展（下）

四、现代制造系统的建模方法现代制造系统是建立在以现代信息技术为主的制造知识基础上的系统,要使系统协调地工作,首先就要为系统建模。正如马克思所说:“一种科学只有成功地运用数学时,才算达到了真正完善的地步”。现代制造系统已经不但是技术和工程,而是