中国领先美国的七大技术及对于制造技术重要意义的再认识

本文详尽地介绍了中国领先美国的七大技术的意义、特点、国际水平、发展趋势和领先美国及世界的具体情况,并加以评论,目的是为中国战略性新兴产业的发展提供参考。本文的第二部分着重阐述了对于制造技术重要意义的再认识,分列了10个问题加以论述:1)美国依靠什么成为世界第一强国;2)产业革命使资本主义国家崛起;3)技术革命推动产业革命;4)依靠什么中国才能崛起;5)中国不重视技术有历史根源;6)诺贝尔奖越来越重视应用科学研究;7)NBICM汇聚技术将可能引发一场新的技术革命;8)制造业的重要意义;9)制造技术是所有科学技术的实现技术;10)发展战略性新兴产业。     

基于Peano-hilbert扫描的层次DCT零树编码方法研究

使用层次DCT变换与零树编码相结合的方法，在扫描编码过程中按Peano—hilbert扫描顺序进行编码，不仅克服了传统分块DCT编码存在的“块效应”现象，而且与一般的零树编码方法相比，能在保证相同图像压缩质量的同时，缩短处理时间，从而提高编、解码效率。     

现代制造系统模式、建模方法及关键技术的新发展

据CIRP(国际生产工程学会)近10年来发表的论著,归纳出34种现代制造系统的模式和39种建模的数学方法,并对这些系统的建模方法、关键技术及发展方向进行了讨论,最后就发展有我国特色的现代制造系统问题提出若干建议。     

弹跳式机器人研究综述

机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。     

间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析

弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏 ,而且由于足部受力不均导致机构易翻转 ,难以保持正常的姿态继续弹跳。本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型 ,对其进行动力学分析 ,并将弹跳动作划分为四阶段 ,分析了除起跳外其他三个阶段中所受外界作用。经过计算分析 ,最终归纳总结出五条减小落地冲击力及保持稳定的改善措施 ,这些措施为实用弹跳机构的设计提供了有益参考     

双资源多工艺路线作业车间模糊调度问题研究

在研究双资源、多工艺路线作业车间调度的基础上,从实际作业车间调度系统存在大量不确定因素的情况出发,建立了模糊调度的数学模型。以最小完工时间和平均满意度最大为优化目标,基于遗传算法,对算法中初始种群的构造、适应度计算、遗传操作等方面进行了研究;应用改进的遗传算法,求解最优调度工序。最后给出了实例仿真和结论。     

多工艺路线的批量生产调度优化

以优化生产周期为目标,研究了多工艺路线的批量调度问题,提出了一种基于工序优先级的调度算法,并将该算法嵌入到遗传算法中,得到了全局优化的批量调度算法。遗传算法搜索最佳染色体,调度算法把染色体解码为调度。在调度算法中,采用了3种提高生产率的策略,即区分批量启动时间与工序加工时间,在工件到达机床之前做好准备工作;把一批工件分成多个小生产批次,每批次独立加工:一批工件加工部分后就运向后续加工机床,缩小后续机床的等待时间。仿真表明,该调度方法能取得较好结果。     

微装配技术的发展现状

微器件的装配并不是一个新兴的领域 ,但随着微加工技术、显微技术和集成电路技术的发展 ,微装配概念发生了根本性的变化 ,产品的范围和应用领域被拓宽 ,出现了许多新的技术 ,它的发展是与微机电系统 (MEMS)、纳米技术 (Nanotechnology)密切相关的。本文对微装配技术的发展现状进行了综述 ,介绍了微装配的特点和使用的许多新技术