AutoCAD二次开发手段简介

AutoCAD广受人们青照的主要原因之一是其强大的二次开发能力。至目前为止，AutoCAD提供了三种二次开发手段：AutoLISP，ADS，ARX。其中ARX功能非常强大，可淋漓尽致地发挥AutoCAD的功能，方便地利用Windows的资源，我们有理由相信：AutoCAD二次开发的未来属于ARX；同时ARX涵盖面又非常之广，本文旨在通过对AutoLISP，ADS和ARX这三种AutoCAD二次开发手段的简单比较，引起广大AutoCAD程序员对ARX的兴趣，投入到AutoCADARX应用程序的开发中来。一、AutoLISPAutoLISP是早期低版本AutoCAD唯一支持的二次开发手段…     

并联机构力传递的分析

以Delta 并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型．通过模型仿真分析了 机构运动件重力补偿力矩．提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关 系,初步分析了给定工作空间力传递能力的分布．提出的力传递指标和所得结论可用于优化Delta 机构以及其他机 构的力传递性能．     

圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析

为了获得一种结构紧凑的介电弹性体驱动器,以VHB4910 为驱动材料,设计、实现了圆柱形驱动器． 通过对比试验得到的驱动器（有效长度为45mm）最大能够产生8.5mm 的位移,有效区伸长应变达到18.89%．采用 Yeoh 超弹性模型对驱动器进行有限元仿真,得到驱动器的输出位移为6.24mm．仿真与试验结果较吻合,文中分析 了仿真与试验结果之间产生差别的原因．圆柱形介电弹性体驱动器的研究可为该类驱动器的设计、分析与应用提供 指导．     

面向绿色制造的一类模糊调度模型及其算法

绿色制造是一种综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，由于其生产系统的复杂性和不确定性，使得工序的加工时间和生产成本等数据用模糊数表示更加符合生产实际。为优化调度过程中的产品质量、生产成本、资源消耗、环境污染和生产周期，建立了面向绿色制造的模糊调度模型。将多目标遗传算法与模糊优选技术相结合对该模型求解，并用案例验证了模型的实用性和算法的可行性。     

一类解决Job Shop问题的改进遗传算法

将遗传算法与模拟退火算法相结合，提出一种有效的混合调度算法。采用4—2选择代替传统的转轮选择方法，既保留了优秀个体叉维持了群体的多样性；采用具有较强突跳能力的模拟退火算法代替传统遗传算法的变并算子，增强了全局探索能力，减小了陷入局部极小值的机会；采用基于关键路径的状态产生函数，缩小了搜索邻域，提高了算法的效率。仿真结果表明，该算法具有较高的求解质量和效率。     

柔性多体系统混合递推动力学建模及实时仿真研究

进一步发展了空间算子代数理论体系,采用空间算子描述了广义柔性多体系统动力学高效率建模以及实时仿真问题。根据不同类型的铰链特征(主动关节、被动关节)描述了广义柔性多体系统特征,按照两次从系统顶端到基座和一次从基座到顶端的顺序分别计算系统的广义铰接体惯量算子、系统的冗余力算子以及广义加速度和广义主动力矩,进而建立广义柔性系统O(N)阶动力学模型。采用线性多步积分算法理论解决了大型微分代数方程的数值积分算法,实现了实时动力学仿真的目的。最后通过实例结果对比验证了研究内容的正确性和高效性。     

基于实体模型的虚拟微装配视觉伺服研究

微装配的主要问题是装配的器件小,装配精度高,一般用显微镜作为视觉传感器对装配运动进行控制。在大放大倍数下,显微镜的视场和景深很小,这时操作对象和操作工具就不会同时处在焦平面内,使得图像模糊,操作很难完成。利用显微镜的聚焦理论,提取对象的三维信息,构造对象的实体模型,使微装配在虚拟环境中进行,而实际环境只起监视的作用,当对象和工具不动时,虚拟操作环境不变化,而当操作对象和工具位置变化时,重构三维环境,使得虚拟环境和实际环境具有严格的位置对应关系。试验和仿真结果表明,该方法可以克服物体在显微镜下的失焦问题,而且操作方便。     

基于进化算法和模拟退火算法的混合调度算法

将进化算法与模拟退火算法相结合,提出四种有效的混合调度算法,即遗传退火算法、改进遗传算法、改进进化规划和并行模拟退火算法。两种算法搜索机制的互补增强了全局探索能力,基于关键路径的邻域函数运用提高了算法的效率。仿真结果表明:混合算法在求解质量和求解效率方面均有优势,优于国外同类研究成果;基于模拟退火的变异算子的搜索能力优于交叉算子;改进进化规划优于其他混合算法。     

信息技术与机械工程

文章概述了21世纪高新科学技术的领域及科学技术中心转移的趋势,论述了信息科学技术及其产业的重大意义,并从我国信息发展的实际情况出发,提出我国机械工业在信息化过程中的发展思路和发展重点。