智能制造的意义、技术与实现

美国依靠高新科学技术(当前特别是靠智能化信息科学技术)控制全世界.21世纪中心科学技术转移的趋势是从信息科学技术到生命科学技术再到认知科学技术.制造技术是所有科学技术的实现技术.NBICM汇聚技术将会引发一场新的产业革命.本文列出了8种智能系统的特征、14种比较重要的现代制造系统模式、12种数字制造系统的核心技术和50种智能制造系统建模的数学方法.本文最后还讨论了实现智能制造的几个认识问题.     

多工艺路线多资源多目标的作业调度优化

针对多工艺路线多加工资源多目标的作业调度问题,提出了一种启发式活动调度算法,将该方法与多目标遗传算法及模糊优选技术相结合,得到了一种新调度算法.基于工序的染色体编码方法和基于活动启发式算法的交叉算子的运用,有效地缩小了遗传算法的搜索空间.将随机产生的权系数与模糊优选技术相结合,有助于遗传算法搜索到多个优良的调度方案,这为决策者得到最满意的调度方案提供了保证.仿真结果表明该算法是可行的,与国外学者的同类研究相比,具有一定的优越性.     

机器人模糊控制中模糊推理规则的建立与调整

文中针对模糊控制规则表建立与调整中的困难，借用相平面的概念，分析了模糊控制规则的语言轨迹特性，提出了建立与调整模糊控制规则表的一般原理与有效途径；并尝试用模糊联想记忆（ＦＡＭ）的概念来设计模糊控制规则表。     

无侧摆关节型两足步行机器人转弯步态规划方法的研究

首先介绍了无侧摆关节型两足步行机器人的平衡方法，然后对这类两足步行机器人转弯运动的步态规划进行了详细研究，建立了转弯过程中２只脚不发生干涉的条件以及为维持步行稳定性对重心的约束条件，最后通过对ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人的转弯运动进行计算机仿真，证实了本文所提出的转弯步态规划方法的正确性。     

基于模拟退火Hopfield网络模型的有约束FMS资源调度

介绍了利用神经网络和模拟退火技术来求解有约束的ＦＭＳ资源调度问题的方法，有约束的ＦＭＳ资源调度问题首先被分解为一系列时间间隔的调度，这些时间间隔的调度由事件驱动，随着这些时间间隔的调度的完成，整个调度过程结束。仿真结果表明，由于这种方法是梯度下降法和随机搜索法的综合，因而它可以克服通常神经网络容易陷入局部极小点的缺点，从而获得问题的最优解     

多节臂举升机器人重心推算的研究

把Denavit和Hatenberg方法引入多节臂举升机器人质心推算的研究，以确定多节臂举升机器人各主要部件随重物的移动、其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系，从而确定多节臂举升机器人整体质心位置的变化函数．通过整体质心位置的变化函数，可以做出整个系统质心在水平面的变化范围图形，同时该变化函数也是举升机器人控制的反馈传递函数，最终在稳定允许的安全裕度下，确定多节臂举升机器人的安全工作空间．     

Java Servlet会话跟踪技术的应用研究

Java已经成为最受欢迎的企业级服务器端编程语言，其JavaServlet技术为应用Web的企业使用Java技术提供了一种核心的方法，文中介绍了JavaServlet及其会话跟踪技术的框架，分析了在JavaServlet中使用会话跟踪技术应注意的若干问题，最后给出了一个基于JavaServlet及其会话跟踪技术的典型应用－－购物车应用程序的实现。     

基于环保目标的亚临界机组高中压缸联合启动控制

随着国家对环境保护的日趋重视,火电机组在机组启动并网后被要求立即投用脱硝系统使锅炉排放达到环保标准。吴泾热电厂8号机组自投产以来采用高压缸启动方式,因受脱硝催化剂温度要求的限制,机组并网后NOx排放存在较长时间超标。针对此问题,开展了高中压联合启动控制技术的研究。通过对汽机侧及高低压旁路等控制回路的改造优化,实现了机组的高中压缸联合启动,由此提高了机组燃烧率,缩短机组暖机时间和加快机组升负荷速度。同时提升锅炉的排烟温度,减少了NOx超标时间,满足机组启动全负荷环保达标的要求。     

面向绿色制造模式调度的Petri网模型及优化算法

针对绿色制造模式的作业车间调度中,不但要缩短生产周期和降低生产成本,而且要减少资源消耗和对环境的负面影响这一问题,建立包含加工时间、生产成本、资源消耗和环境影响等信息的Petri网模型。通过为机器分配工序来消解因机器库所共享引起的冲突,得到表示调度方案的标识图。提出生成可行调度标识图的三种方 法,并采用多目标遗传算法和多目标模拟退火算法相结合的混合算法对其优化。仿真结果表明算法的可行性和有效性。