| 锥型介电弹性体驱动器的性能研究 |
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| 引用本文： | 叶克贝,朱剑英,王化明.锥型介电弹性体驱动器的性能研究[J].机械制造与自动化,2009,38(1). |
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| 作者姓名： | 叶克贝 朱剑英 王化明 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 介电弹性体驱动器在机器人系统、医疗机械系统以及智能驱动系统方面已经显示出广泛的应用潜能,具有结构简单、质量轻、能量密度大、效率高、变形大的优点.采用3M VHB4910介电弹性体设计并制作了锥型介电弹性体驱动器,并进行了锥型驱动器的驱动实验.测得锥型驱动器在一个通断电过程中的力一位移曲线,并计算得到驱动器的差力为1.65 N.实验结果表明锥型驱动器在通电后可以较大的线性位移,面积变化率为15.49%,断电后又能较快地恢复初始位置.同时对驱动器在一个工作周期中的做功进行分析,指出锥型驱动器可以通过多层薄膜的叠加来提高输出功.
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| 关 键 词： | 介电弹性体 锥型驱动器 位移 输出功 |
Research on the Properties of Dielectric Elastomer Cone Actuator |
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| YE Ke-bei,ZHU Jian-ying,WANG Hua-ming.Research on the Properties of Dielectric Elastomer Cone Actuator[J].Machine Building & Automation,2009,38(1). |
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| Authors: | YE Ke-bei ZHU Jian-ying WANG Hua-ming |
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